# Fehlerliste ec01

Wert | Meldung | Ursache | Abhilfe
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0 | kein Fehler |  |
6 | schnelle Kommunikation - Überlauffehler | Schnelle, interne Kommunikation zur Geberauswertung. | EMV-Probleme oder Gerät defekt.
7 | schnelle Kommunikation - Sync Fehler | Schnelle, interne Kommunikation zur Geberauswertung. | EMV-Probleme oder Gerät defekt.
8 | schnelle Kommunikation - BCC Fehler | Schnelle, interne Kommunikation zur Geberauswertung. | EMV-Probleme oder Gerät defekt.
9 | schnelle Kommunikation - ungültige Daten | Schnelle, interne Kommunikation zur Geberauswertung. | EMV-Probleme oder Gerät defekt.
25 | 5V Versorgung zu gering | Fehler während des Einschaltens der Spannungsversorgung, z.B. Kurzschluss oder zu geringe Spannung. | Geberleitung prüfen, Hardwaredefekt möglich.
25 | Fehler beim Aktivieren der Geberversorgung | Fehler während des Einschaltens der Spannungsversorgung, z.B. Kurzschluss oder zu geringe Spannung. | Geberleitung prüfen, Hardwaredefekt möglich.
25 | Kurzschluss der 5V Versorgung | Kurzschluss oder zu geringe Versorgungsspannung. | Geberleitung prüfen, Hardwaredefekt möglich.
25 | 8V Versorgung zu gering | Fehler während des Einschaltens der Spannungsversorgung, z.B. Kurzschluss oder zu geringe Spannung. | Geberleitung prüfen, Hardwaredefekt möglich.
25 | Kurzschluss der 8V Versorgung | Kurzschluss oder zu geringe Versorgungsspannung. | Geberleitung prüfen, Hardwaredefekt möglich.
29 | falsche Gebertypkombination | Endat+1Vss auf dem einen Kanal und Endat digital auf dem anderen Kanal können nicht zusammen ausgewertet werden. | Endat-Gebertyp auf beiden Kanälen gleich einstellen.
30 | Motortemperatur über Geber auslesen | Fehler beim Lesen der Motortemperatur aus dem Geber | Geber unterstützt keine Temperatursensoren.
41 | SACB Kommunikation - Überlauffehler | Langsame, interne Kommunikation zur Geberauswertung | EMV-Probleme oder Gerät defekt
42 | SACB Kommunikation - Rahmenfehler | Langsame, interne Kommunikation zur Geberauswertung. | EMV-Probleme oder Gerät defekt
43 | SACB Kommunikation - Paritätsfehler | Langsame, interne Kommunikation zur Geberauswertung. | EMV-Probleme oder Gerät defekt
47 | SACB Kommunikation - BCC Fehler | Langsame, interne Kommunikation zur Geberauswertung. | EMV-Probleme oder Gerät defekt
51 | EnDat - keine Kommunikation | In der Initialisierung konnte keine Kommunikation zum Geber aufgebaut werden | Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.
52 | EnDat - 1Vss fehlt | Bei der Initialisierung wurde ein Endat Geber erkannt, es konnten keine aber 1Vss-Signale erkannt werden. | Hardwaredefekt, keine 1Vpp Unterstützung des Gebers, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen
55 | EnDat - nicht unterstützter Typ | Unbekannter Gebertyp, Geber wird nicht unterstützt. | KEB Service kontaktieren.
57 | EnDat - nicht unterstützte Version | Der Geber hat eine andere EnDat-Version als 2.x, die nicht unterstützt wird. | KEB Service kontaktieren.
62 | EnDat - Geber sendet Batteriewarnung |  |
68 | EnDat - Schreibdatenfehler | Daten konnten nicht im Geber gespeichert werden. | Nichtflüchtiger Speicher im Geber defekt.
74 | EnDat - Timeout beim Lesen der Zusatzinformationen | Während des Lesens der Zusatzinformation ist die Kommunikation abgebrochen, z.B. durch Bruch einer Ader in der Geberleitung. | Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.
81 | EnDat - Fehler Bit 1 |  |
82 | EnDat - Fehler Bit 2 |  |
83 | EnDat - CRC Fehler Lage | EnDat-Kommunikation während des Betriebs fehlerhaft geworden. | Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.
84 | EnDat - CRC Fehler Zusatzinfo 1 | EnDat-Kommunikation während des Betriebs fehlerhaft geworden. | Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.
85 | EnDat - CRC Fehler Zusatzinfo 2 | EnDat-Kommunikation während des Betriebs fehlerhaft geworden. | Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.
86 | EnDat - Geber Fehler Typ 1 | EnDat-Kommunikation während des Betriebs fehlerhaft geworden. | Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.
87 | EnDat - Watchdogfehler | EnDat-Kommunikation während des Betriebs fehlerhaft geworden. | Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.
88 | EnDat - Kommunikation nicht gestartet | EnDat-Kommunikation während des Betriebs fehlerhaft geworden. | Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.
89 | EnDat - Kommunikation nicht beendet | EnDat-Kommunikation während des Betriebs fehlerhaft geworden. | Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.
91 | Lagedifferenz zu groß | Lagedifferenz zwischen inkrementeller und absoluter Lage zu groß. | Die Strichzahl in ec29 ist falsch. Ein oder mehrere Signalpaare sind verdreht oder vertauscht angeschlossen. Der Verlauf der 1Vss-Absolutsignale passt nicht mit der Position des Nullsignals überein. Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.
92 | Differenz der Umdrehungen ist aufgetreten | Differenz zwischen gezählten Umdrehungen und Umdrehungen vom (Multiturn-)Geber ist aufgetreten. | Die Strichzahl in ec29 ist falsch. Ein oder mehrere Signalpaare sind verdreht oder vertauscht angeschlossen. Der Verlauf der 1Vss-Absolutsignale passt nicht mit der Position des Nullsignals überein. Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.
96 | Sin/Cos - Lagedifferenz zur absoluten Spur zu groß | Fehler Lagekorrektur bei SinCos-Geber mit inkrementeller, absoluter Lage. | Die Strichzahl in ec29 ist falsch. Ein oder mehrere Signalpaare sind verdreht oder vertauscht angeschlossen. Der Verlauf der 1Vss-Absolutsignale passt nicht mit der Position des Nullsignals überein. Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.
101 | 1Vss Inkrementalsignale - Signalfehler | Fehler 1Vss-Inkrementalsignale | Ein oder beide Signale sind zu klein, deformiert oder fehlen ganz. Welches der Signale fehlerhaft ist. Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.
103 | 1Vss Absolutsignale - Signalfehler | Fehler 1Vss-Absolutsignale bei SinCos-Geber | Ein oder beide Signale sind zu klein, deformiert oder fehlen ganz. Welches der Signale fehlerhaft ist. Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.
105 | Sin/Cos+SSI - keine Signale erkannt bei Initialisierung | Bei der Initialisierung wurden nicht alle Gebersignale erkannt. | Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.
107 | Sin/Cos+SSI - SSI Kommunikationsfehler | Keine Daten vom Geber. Keine Flanken auf dem Datensignal erkannt. | Takt- oder Datensignale sind zu klein. Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.
108 | Sin/Cos+SSI - Paritätsfehler | Das Paritätsbit vom Geber ist gesetzt. Ist nur aktiv wenn die Prüfung des Bits in ec42 aktiviert ist. | Geber sendet kein Paritätsbit. Singleturn- oder Multiturnauflösung in ec40 oder ec41 sind falsch. Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.
109 | Sin/Cos+SSI - Geber Fehlerbit | Das Fehlerbit vom Geber ist gesetzt. Ist nur aktiv, wenn die Prüfung des Bits in ec42 aktiviert ist. | Spannungsversorgung zum Geber fehlerhaft. Singleturn- oder Multiturnauflösung in ec40 oder ec41 sind falsch. Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.
113 | Sin/Cos - kein Referenzsignal erkannt | Das Referenzsignal wurde nicht erkannt. | Es liegt ein defekt der Hardware vor. Die Strichzahl in ec29 wurde falsch eingetragen.
114 | Sin/Cos - eingestellte Perioden pro Umdrehungen zu klein | Die eingestellte Strichzahl in ec29 ist zu klein (verglichen mit Abstand zwischen zwei Referenzsignalen). | Die Strichzahl in ec29 wurde falsch eingetragen.
115 | Sin/Cos - eingestellte Perioden pro Umdrehungen zu groß | Die eingestellte Strichzahl in ec29 ist zu groß (verglichen mit Abstand zwischen zwei Referenzsignalen). | Die Strichzahl in ec29 wurde falsch eingetragen.
116 | Sin/Cos - Initialisierungsfehler | Bei der Initialisierung wurden nicht alle Gebersignale erkannt (erkannte Gebersignale sind in ec17 einsehbar). | Es liegt ein Hardwaredefekt vor.
117 | Sin/Cos - Referenzsignal nicht mehr erkannt | Referenzsignal während des Betriebs fehlerhaft geworden. | Es liegt ein Hardwaredefekt vor.
121 | TTL - Spur A/Cos Fehler | Spur A ist defekt oder fehlt | Es liegt ein Hardwaredefekt vor.
122 | TTL - Spur B/Sin Fehler | Spur B ist defekt oder fehlt | Es liegt ein Hardwaredefekt vor.
123 | TTL - Spur A/Cos oder B/Sin Fehler | Spur A und B sind defekt oder fehlen | Es liegt ein Hardwaredefekt vor.
125 | TTL - kein Referenzsignal erkannt | Das Referenzsignal wurde nicht erkannt. | Es liegt ein Hardwaredefekt vor. Die Strichzahl in ec29 wurde falsch eingetragen.
126 | TTL - eingestellte Perioden pro Umdrehungen zu klein | Die eingestellte Strichzahl ist zu klein (verglichen mit Abstand zwischen zwei Referenzsignalen). | Die Strichzahl in ec29 wurde falsch eingetragen.
127 | TTL - eingestellte Perioden pro Umdrehungen zu groß | Die eingestellte Strichzahl ist zu groß (verglichen mit Abstand zwischen zwei Referenzsignalen). | Die Strichzahl in ec29 wurde falsch eingetragen.
128 | TTL - Initialisierungsfehler | Bei der Initialisierung wurden nicht alle Gebersignale erkannt (erkannte Gebersignale sind in ec17 einsehbar). | Es liegt ein Hardwaredefekt vor.
129 | TTL - Referenzsignal nicht mehr erkannt | Referenzsignal während des Betriebs fehlerhaft geworden. | Es liegt ein Hardwaredefekt vor.
131 | BISS - Kommunikation Initialisierungsfehler | Kein Geber angeschlossen. Schaltpegel am Gebereingang ungültig oder Geber reagiert nicht. | Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.
132 | BISS - Geber Initialisierungsfehler | Kein Geber angeschlossen. Schaltpegel am Gebereingang ungültig oder Geber reagiert nicht. | Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.
133 | BISS - Protokoll nicht unterstützt | Kommunikation nicht möglich. Protokoll wird nicht unterstützt. Unbekannter BISS-B-Geber angeschlossen. | Gebertyp mit KEB Spezifikationen verwenden.
134 | BISS - Geber Kommunikation Initialisierungsfehler | Geber ist angeschlossen. In der Initialisierung konnte die Kommunikation nicht fehlerfrei aufgebaut werden. Die Einstellungen in ec40, ec41, ec42 sind nicht korrekt. | Wenn ec17 = 0: "no encoder detected" und ec02 = 20: "BISS: encoder communication", ist ein BiSS-C unidirektional (ohne el. Typenschild) erkannt worden. Wenn ec17 = 84: "BiSS Mode C, EDS containing in-consistent data" und ec02 = 31: "BISS Mode C: EDS data invalid", ist ein BiSS-C-Geber mit el. Typenschild erkannt worden. Dieser konnte nicht initialisiert werden. Eine Initialisierung auf einen unidirektionale-Geber Biss-C ist fehlgeschlagen.
137 | BISS - Geber-Id nicht unterstützt | Gebertyp wird nicht unterstützt oder unbekannt. | Gebertyp mit KEB Spezifikationen verwenden.
138 | BISS - Lese Parameter Zeitüberschreitung | Kommunikation zum Geber. | Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.
139 | BISS - Lese Lage Zeitüberschreitung | Kommunikation zum Geber. | Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.
140 | BISS - Geber Kommunikationsfehler | Kommunikation zum Geber. | Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.
141 | BISS - Kommunikation Watchdogfehler | Kommunikation zum Geber. | Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.
142 | BISS - Kommunikation CRC Fehler Lage | Kommunikation zum Geber. | Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.
143 | BISS - Kommunikation CRC Fehler Parameter | Kommunikation zum Geber. | Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.
144 | BISS - Lage Lesefehler | Kommunikation zum Geber. | Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.
145 | BISS - Lage ungültig | Kommunikation zum Geber. | Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.
146 | BISS - Geber Fehlerbit | Kommunikation zum Geber. | Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.
147 | BISS - CPU Watchdogfehler | Kommunikation zum Geber. | Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.
151 | Resolver - Signalfehler | Ein oder beide Signale fehlerhaft. | Geber entspricht nicht den KEB-Spezifikationen. Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.
161 | Hiperface - Geber Initialisierungsfehler | Bei der Initialisierung wurden nicht alle Gebersignale erkannt (erkannte Gebersignale sind in ec17 einsehbar). | Versorgungsspannung ec14 auf 8V anpassen. Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.
163 | Hiperface - Typenschild Zugriffsfehler | Fehler beim Zugriff auf das erweiterte Typenschild 0xFF im Geber. | Geber wird nicht unterstützt. Typenschild entspricht nicht der Hiperface-Spezifikation. Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.
164 | Hiperface - Geberspeicher Lesefehler |  |
168 | Hiperface - Geber Kommunikation BCC Fehler | Kommunikation zum Geber. | Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.
171 | Hiperface - Geber Kommunikation Paritätsfehler | Kommunikation zum Geber. | Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.
172 | Hiperface - Geber Kommunikation Überlauffehler | Kommunikation zum Geber. | Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.
173 | Hiperface - Geber Kommunikation Paritäts- und Überlauffehler | Kommunikation zum Geber. | Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.
174 | Hiperface - Geber Kommunikation Rahmenfehler | Kommunikation zum Geber. | Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.
175 | Hiperface - Geber Kommunikation Rahmen- und Paritätsfehler | Kommunikation zum Geber. | Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.
176 | Hiperface - Geber Kommunikation Rahmen- und Überlauffehler | Kommunikation zum Geber. | Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.
177 | Hiperface - Geber Kommunikation Rahmen-, Überlauf- und Paritätsfehler | Kommunikation zum Geber. | Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.
178 | Hiperface - Geber Kommunikation wurde nicht gestartet | Kommunikation zum Geber. | Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.
179 | Hiperface - Geber hat nicht geantwortet | Kommunikation zum Geber. | Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.
180 | Hiperface - Lücke zwischen den Antworten zu groß | Kommunikation zum Geber. | Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.
181 | Hiperface - Geber hat keinen Resetbefehl erkannt | Kommunikation zum Geber. | Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.
191 | SSI - keine Spur bei Initialisierung erkannt | Bei der Initialisierung wurden nicht alle Gebersignale erkannt (erkannte Gebersignale sind in ec17 einsehbar). | Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.
192 | SSI - Fehler Signalpegel auf Datenleitung | Fehler SSI-Kommunikation: ungültige Signalpegel an den Dateneingängen. | Takt oder Datensignal zu klein, deformiert oder fehlen. Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.
193 | SSI - keine Reaktion oder Lage vom Geber | Fehler SSI-Kommunikation. Keine Reaktion, kein Lagewert vom Geber oder keine Flanken auf dem Datensignal. | Eingestellte Datenwortlänge in ec40 und ec41 kleiner als die tatsächliche Datenwortlänge des Gebers. Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.
194 | SSI - Paritätsfehler | Das Paritätsbit vom Geber ist gesetzt. Nur wenn die Prüfung des Bits in ec42 aktiviert ist. | Geber sendet kein Paritätsbit. Singleturn- oder Multiturnauflösung in ec40 oder ec41 sind falsch. Tritt der Fehler nicht direkt nach dem Einschalten auf, muss die Motor-, Geberleitung oder die EMV überprüft werden.
195 | SSI - Fehlerbit vom Geber gesendet | Das Fehlerbit vom Geber ist gesetzt. Nur wenn die Prüfung des Bits in ec42 aktiviert ist. | Spannungsversorgung zum Geber fehlerhaft. Singleturn- oder Multiturnauflösung in ec40 oder ec41 sind falsch. Tritt der Fehler nicht direkt nach dem Einschalten auf, muss die Motor-, Geberleitung oder die EMV überprüft werden.
202 | TTL Ausgang - Frequenz zu hoch | Maximale Frequenz der ausgegebenen Signale ist überschritten (500 kHz). | Drehzahl von Kanal A zu hoch. Strichzahl in ec29 von Kanal B zu hoch.