HỆ THỐNG BIẾN TẦN DẠNG MÔ-ĐUN
T6 APD
Hệ Thống Biến Tần Dạng Mô-đun T6 APD của KEB Automation triển khai các hệ thống phụ trợ trên xe điện với hệ thống biến tần T6 APD của KEB Automation. T6 APD được thiết kế cho các xe điện sử dụng pin hoặc các ứng dụng hybrid, đồng thời đáp ứng tất cả các yêu cầu đối với linh kiện và hệ thống điện tử liên quan đến đặc tính cơ khí, đặc tính nhiệt, điều kiện môi trường, EMC, an toàn và tuổi thọ vận hành.
Hệ thống T6 APD có khả năng mở rộng và mô-đun hóa, có thể được điều chỉnh linh hoạt cho các yêu cầu khác nhau của từng loại xe và cho phép tích hợp tối đa sáu mô-đun biến tần có sẵn ở ba mức công suất khác nhau, tương ứng với dòng điện đầu ra định mức 16,5 A, 33 A và 60 A. T6 APD xử lý đáng tin cậy các tác vụ điều khiển tốc độ và mô-men xoắn động và tiết kiệm năng lượng.
Hệ thống điều khiển di động (MCU) tích hợp cung cấp khả năng phát triển các giải pháp tự động hóa mới cho xe điện và máy móc di động. Một cổng giao tiếp với bộ điều khiển cấp cao hơn của xe được cung cấp thông qua J1939 CAN và UDS APP. Các bộ lọc EMC DC, được tích hợp theo tiêu chuẩn, cũng đảm bảo độ tin cậy vận hành cao khi kết hợp với các thiết bị điện áp cao khác trong xe.
ĐIỂM NỔI BẬT
- Giải pháp tất cả trong một (All-in-one)
- DCU – bộ điều khiển chuyển đổi DC-AC có khả năng mở rộng với dòng điện đầu ra định mức lên đến 60 A
- Chứng nhận kiểu E1 và chứng nhận theo tiêu chuẩn ECE R10, đồng thời hỗ trợ tùy chọn chứng nhận CE.
- MCU – hệ thống điều khiển di động
- J-1939 CAN, UDS, TSC – điều khiển mô-men xoắn và tốc độ
- Phần mềm ứng dụng (máy nén khí, bơm trợ lực lái, bơm nhiệt, v.v.)
NGUYÊN TẮC ALL IN ONE – TẤT CẢ TRONG MỘT
Bộ chuyển đổi điện T6 APD giúp việc triển khai truyền động điện cho các hệ thống phụ trợ trên xe trở nên đơn giản hơn đáng kể. Nhờ hệ thống điều khiển di động có sẵn, bộ lọc EMC tích hợp và khả năng tích hợp tối đa sáu mô-đun biến tần, hệ thống T6 APD cung cấp cho người dùng những điều kiện lý tưởng để khởi động nhanh chóng và dễ dàng. Các thuật toán điều khiển tiên tiến dành cho động cơ điện trong xe đảm bảo hiệu quả tối đa.
- Mạch điện tử công suất dùng để điều khiển các hệ thống drive phụ trợ điện trong xe thương mại
- PMSM, ASM: điều khiển tốc độ và mô-men xoắn hiệu quả về mặt năng lượng và động lực học
- Hoạt động không cần bộ mã hóa: tự động phát hiện điện trở, điện cảm và vị trí rotor của động cơ.
- Động cơ không từ, động cơ từ trở đồng bộ, động cơ từ thông hướng trục
- Ứng dụng tốc độ cao lên đến 2.000 Hz
*Tìm hiểu thêm về các sản phẩm Công Nghệ Truyền Động
ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG HOÁ DI ĐỘNG
KEB Automation cung cấp cho bạn nhiều giải pháp phần mềm chuyên dụng cho việc vận hành điện khí hóa các hệ thống phụ trợ trong xe cộ – chẳng hạn như máy nén khí, bơm servo hoặc bơm nhiệt, điều khiển tốc độ hoặc mô-men xoắn, hoặc các ứng dụng máy phát điện.
- PLC thông minh (CODESYS)
- Môi trường IEC 61131-3, có thể lập trình tự do
- Cổng giao tiếp CANopen và J1939 dùng để trao đổi dữ liệu quy trình, tham số và thông báo chẩn đoán.
- Dịch vụ UDS
THÔNG SỐ KỸ THUẬT
| Dải điện áp đầu vào HV-DC | 200 … 820 V DC |
|---|---|
| Dòng điện đầu vào DC định mức | 120 A |
| Dòng điện DC đầu vào tối đa trong 60 giây | 180 A |
| Dòng điện đầu ra định mức ở tần số f S = 8 kHz | 16,5 A (DCU A) / 33 A (DCU B) / 60 A (DCU C) |
| Dải điện áp đầu vào LV-DC | 9 … 32 VD C |
| Giám sát nhiệt độ động cơ | PTC, KTY84, PT1000 |
| Nhiệt độ môi trường khi vận hành | -30 … 70 °C (ISO 16750-4 Mã Z) |
|---|---|
| Cấp bảo vệ | IP67, IP6K9K |
| Điều kiện môi trường cơ học về va đập và rung động | Mã L theo tiêu chuẩn ISO 16750-3 |
| Làm mát bằng chất lỏng – Lưu lượng dung dịch nước-glycol | 10 l/phút |
| Nhiệt độ đầu vào của chất làm mát | không đổi, tối đa 65°C |
| Khả năng tương thích điện từ được thử nghiệm theo tiêu chuẩn ECE R10 – E1. |
|---|
| Tích hợp bộ lọc EMC DC chế độ chung (Common-Mode DC EMC Filter) |
| Điều khiển đóng cắt lệch pha giữa các mô-đun IGBT |
| Đầu nối EMC hỗ trợ kết nối lớp chống nhiễu và cố định cáp tối ưu |
| UN ECE R10: Rev.5, E1*10R05/01*8958*00, CISPR25 |
CẤU HÌNH HỆ THỐNG
| MCU | DCU_1 |
| Bộ lọc EMC |
| Modules | Dòng điện định mức | DCU Modules | Chiều dài | Cân nặng |
| Cấu hình hệ thống | I N / A (f s = 8 kHz) | số lượng | mm | kg |
| C | 60 |
1 |
346 |
9,5 |
| B | 33 | 8.9 | ||
| A | 16,5 | 8.7 |
| MCU | DCU_1 | DCU_2 |
| bộ lọc EMC | bộ lọc EMC |
| Modules | Dòng điện định mức | DCU Modules | Chiều dài | Cân nặng | |
| Cấu hình hệ thống | I N / A (f s = 8 kHz) | số lượng | mm | kg | |
| CC | 60 | 60 | 2 | 496 | 14,7 |
| CB | 60 | 33 | 14.1 | ||
| CA | 60 | 16,5 | 14 | ||
| BB | 33 | 33 | 13,5 | ||
| BA | 33 | 16,5 | 13.4 | ||
| AA | 16,5 | 16,5 | 13.3 | ||
| MCU | DCU_1 | DCU_2 | DCU_3 |
| bộ lọc EMC | bộ lọc EMC | bộ lọc EMC |
| Cấu hình hệ thống | Dòng điện định mức | DCU Modules | Chiều dài | Cân nặng | ||
| Cấu hình hệ thống | I N / A (f s = 8 kHz) | số lượng | mm | kg | ||
| CCC | 60 | 60 | 60 | 3 | 646 | 19,8 |
| CCB | 60 | 60 | 33 | 19.2 | ||
| CCA | 60 | 60 | 16,5 | 19.1 | ||
| CBB | 60 | 33 | 33 | 18,5 | ||
| CBA | 60 | 33 | 16,5 | 18.4 | ||
| CAA | 60 | 16,5 | 16,5 | 18.3 | ||
| BBB | 33 | 33 | 33 | 17,9 | ||
| BBA | 33 | 33 | 16,5 | 17,8 | ||
| BAA | 33 | 16,5 | 16,5 | 17.7 | ||
| AAA | 16,5 | 16,5 | 16,5 | 17.6 | ||
| MCU | DCU_1 | DCU_2 | DCU_3 | DCU_4 |
| EMC filter | EMC filter | EMC filter | EMC filter |
| Basic unit | Dòng điện định mức | DCU Modules | Lenght | Weight | |||
| Cấu hình hệ thống | IN / A (fs = 8 kHz) | qty | mm | kg | |||
| CCCC | 60 | 60 | 60 | 60 | 4 | 796 | 25 |
| CCCB | 60 | 60 | 60 | 33 | 24.3 | ||
| CCCA | 60 | 60 | 60 | 16.5 | 24.2 | ||
| CCBB | 60 | 60 | 33 | 33 | 23.7 | ||
| CCBA | 60 | 60 | 33 | 16.5 | 23.6 | ||
| CCAA | 60 | 60 | 16.5 | 16.5 | 23.5 | ||
| CBBB | 60 | 33 | 33 | 33 | 23.1 | ||
| CBBA | 60 | 33 | 33 | 16.5 | 23 | ||
| CBAA | 60 | 33 | 16.5 | 16.5 | 22.9 | ||
| CAAA | 60 | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 22.8 | ||
| BBBB | 33 | 33 | 33 | 33 | 22.4 | ||
| BBBA | 33 | 33 | 33 | 16.5 | 22.3 | ||
| BBAA | 33 | 33 | 16.5 | 16.5 | 22.2 | ||
| BAAA | 33 | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 22.1 | ||
| AAAA | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 22 | ||
| MCU | DCU_1 | DCU_2 | DCU_3 | DCU_4 | DCU_5 |
| EMC filter | EMC filter | EMC filter | EMC filter | EMC filter |
| Basic unit | Dòng điện định mức | DCU Modules | Lenght | Weight | ||||
| Cấu hình hệ thống | IN / A (fs = 8 kHz) | qty | mm | kg | ||||
| CCCCC | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 | 5 | 946 | 30 |
| CCCCB | 60 | 60 | 60 | 60 | 33 | 29.5 | ||
| CCCCA | 60 | 60 | 60 | 60 | 16.5 | 29.4 | ||
| CCCBB | 60 | 60 | 60 | 33 | 33 | 28.8 | ||
| CCCBA | 60 | 60 | 60 | 33 | 16,5 | 28.7 | ||
| CCCAA | 60 | 60 | 60 | 16,5 | 16.5 | 28.6 | ||
| CCBBB | 60 | 60 | 33 | 33 | 33 | 28.2 | ||
| CCBBA | 60 | 60 | 33 | 33 | 16.5 | 28.1 | ||
| CCBAA | 60 | 60 | 33 | 16.5 | 16.5 | 28 | ||
| CCAAA | 60 | 60 | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 27.9 | ||
| CBBBB | 60 | 33 | 33 | 33 | 33 | 27.6 | ||
| CBBBA | 60 | 33 | 33 | 33 | 16.5 | 27.5 | ||
| CBBAA | 60 | 33 | 33 | 16.5 | 16.5 | 27.4 | ||
| CBAAA | 60 | 33 | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 27.3 | ||
| CAAAA | 60 | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 27.2 | ||
| BBBBB | 33 | 33 | 33 | 33 | 33 | 27 | ||
| BBBBA | 33 | 33 | 33 | 33 | 16.5 | 26.9 | ||
| BBBAA | 33 | 33 | 33 | 16.5 | 16.5 | 26.8 | ||
| BBAAA | 33 | 33 | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 26.7 | ||
| BAAAA | 33 | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 26.6 | ||
| AAAAA | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 26.5 | ||
| MCU | DCU_1 | DCU_2 | DCU_3 | DCU_4 | DCU_5 | DCU_6 |
| EMC filter | EMC filter | EMC filter | EMC filter | EMC filter | EMC filter |
| Basic unit | Dòng điện định mức | DCU Modules | Lenght | Weight | |||||
| Cấu hình hệ thống | IN / A (fs = 8 kHz) | qty | mm | kg | |||||
| CCCCCC | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 | 6 | 1096 | 35.2 |
| CCCCCB | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 | 33 | 34.6 | ||
| CCCCCA | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 | 16.5 | 34.5 | ||
| CCCCBB | 60 | 60 | 60 | 60 | 33 | 33 | 34 | ||
| CCCCBA | 60 | 60 | 60 | 60 | 33 | 16.5 | 33.9 | ||
| CCCCAA | 60 | 60 | 60 | 60 | 16.5 | 16.5 | 33.8 | ||
| CCCBBB | 60 | 60 | 60 | 33 | 33 | 33 | 33.3 | ||
| CCCBBA | 60 | 60 | 60 | 33 | 33 | 16.5 | 33.2 | ||
| CCCBAA | 60 | 60 | 60 | 33 | 16.5 | 16.5 | 33.1 | ||
| CCCAAA | 60 | 60 | 60 | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 33 | ||
| CCBBBB | 60 | 60 | 33 | 33 | 33 | 33 | 32.7 | ||
| CCBBBA | 60 | 60 | 33 | 33 | 33 | 16.5 | 32.6 | ||
| CCBBAA | 60 | 60 | 33 | 33 | 16.5 | 16.5 | 32.5 | ||
| CCBAAA | 60 | 60 | 33 | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 32.4 | ||
| CCAAAA | 60 | 60 | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 32.3 | ||
| CBBBBB | 60 | 33 | 33 | 33 | 33 | 33 | 32.1 | ||
| CBBBBA | 60 | 33 | 33 | 33 | 33 | 16.5 | 32 | ||
| CBBBAA | 60 | 33 | 33 | 33 | 16.5 | 16.5 | 31.9 | ||
| CBBAAA | 60 | 33 | 33 | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 31.8 | ||
| CBAAAA | 60 | 33 | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 31.7 | ||
| CAAAAA | 60 | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 31.6 | ||
| BBBBBB | 33 | 33 | 33 | 33 | 33 | 33 | 31.5 | ||
| BBBBBA | 33 | 33 | 33 | 33 | 33 | 16.5 | 31.4 | ||
| BBBBAA | 33 | 33 | 33 | 33 | 16.5 | 16.5 | 31.3 | ||
| BBBAAA | 33 | 33 | 33 | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 31.2 | ||
| BBAAAA | 33 | 33 | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 31.1 | ||
| BAAAAA | 33 | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 31 | ||
| AAAAAA | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 30.9 | ||
CÔNG NGHỆ
BƠM SERVO (THỦY LỰC)
Cho dù là bơm servo lái, bơm servo, bơm thủy lực hay chỉ đơn giản là hệ thống lái, bơm trợ lực lái hỗ trợ người lái khi xoay vô lăng ở vị trí đứng yên, khi điều khiển xe hoặc lái xe ở tốc độ thấp.
Giải pháp phần mềm eSERVO APP :
- Điều khiển không cảm biến cho động cơ PM – điều khiển tốc độ và mô-men xoắn động
- Điều khiển lưu lượng theo nhu cầu thực tế.
- Tốc độ động cơ AC có thể điều chỉnh
- Chẩn đoán lỗi mở rộng – xử lý lỗi truyền thông CAN (cảnh báo, stop).
- Hiệu suất cao, tiêu thụ năng lượng thấp – giúp tăng phạm vi hoạt động của xe điện.
- Độ ồn thấp
- Thiết kế nhỏ gọn, trọng lượng nhẹ
- Triển khai các giải pháp phần mềm chuyên biệt của nhà sản xuất
- Plug & Play
MÁY NÉN KHÍ
Tạo ra khí nén để cấp cho tất cả các hệ thống khí nén (phanh, cửa khí nén, hệ thống treo, v.v.) trong các ứng dụng di động.
Giải pháp phần mềm eAIR APP:
- Điều khiển không cảm biến cho động cơ PM – điều khiển tốc độ và mô-men xoắn động
- Tốc độ động cơ biến tần AC có thể điều chỉnh
- Chẩn đoán lỗi mở rộng – Xử lý lỗi truyền thông CAN (cảnh báo, stop).
- Hiệu suất cao, tiêu thụ năng lượng thấp – giúp tăng phạm vi hoạt động của xe điện.
- Độ ồn thấp và độ rung thấp
- Thiết kế nhỏ gọn, trọng lượng nhẹ
- Triển khai các giải pháp phần mềm chuyên biệt của nhà sản xuất
- Plug & Play
QUẢN LÝ NHIỆT
Máy bơm nhiệt CO2 đảm nhiệm vai trò quản lý nhiệt tổng thể trên xe. Thiết bị cung cấp khả năng sưởi và làm mát với hiệu suất cao, thân thiện với môi trường và tiết kiệm năng lượng, chẳng hạn như sưởi ấm khoang hành khách hoặc làm mát pin.
Giải pháp phần mềm HEAT APP cho máy bơm nhiệt:
- Điều khiển không cảm biến cho động cơ PM – điều khiển tốc độ và mô-men xoắn động
- Tốc độ động cơ AC có thể điều chỉnh
- Quản lý nhiệt thân thiện với môi trường, ví dụ như cho xe buýt điện.
- Giải pháp hệ thống hiệu quả – giúp tăng phạm vi hoạt động của xe điện.
- Triển khai các giải pháp phần mềm chuyên biệt của nhà sản xuất
- Plug & Play
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MOBILE T6 MCU
Phần mềm MCU đảm nhiệm việc điều khiển và vận hành toàn bộ hệ thống. Ngoài ra, các tệp chương trình tải xuống cũng có thể được lưu trữ trực tiếp trên bộ nhớ của MCU.
- MCU (Bộ điều khiển trung tâm) – như hệ thống điều khiển nhúng (PLC)
- Môi trường lập trình IEC 61131-3, dựa trên CODESYS, cho phép lập trình tự do.
- Kết nối truyền thông linh hoạt với hệ thống điều khiển của xe (ECU) và hệ thống chẩn đoán của xe
- Cổng J1939 hoặc CANopen
- Nền tảng cho các giải pháp phần mềm chuyên dụng
- Trình hướng dẫn T6 Wizard hỗ trợ trong quá trình đưa hệ thống vào vận hành
J1939 CAN APP
Ứng dụng J1939 CAN APP cung cấp một cổng giao tiếp trong hệ thống T6 APD để trao đổi dữ liệu quá trình, cài đặt và thông báo chẩn đoán (DM1 … DM4) thông qua chuẩn SAE J1939.
UDS APP
Dịch vụ chẩn đoán hợp nhất (UDS) là một giao thức truyền thông được sử dụng trong chẩn đoán. Tiêu chuẩn ISO 14229-1 định nghĩa nhiều dịch vụ khác nhau. T6 APD hỗ trợ một số dịch vụ cụ thể trong số đó.
TSC APP
TSC Torque Speed Control – Điều khiển tốc độ và mô-men xoắn: ứng dụng tiêu chuẩn cho phép điều khiển tốc độ và mô-men của hệ thống phụ trợ thông qua giao tiếp J1939 một cách dễ dàng.
PDG APP
PDG – Process Data Gateway: ứng dụng đa năng cho phép truy cập vào tất cả các cài đặt của hệ thống phụ trợ thông qua J1939.
Cho phép điều khiển mọi chức năng trục thông qua CAN.
DRIVE APP
Ứng dụng để vận hành thiết bị bổ sung mà không cần điều khiển CAN. Thiết lập tốc độ bằng các tham số của ứng dụng.
HEAT APP
- Điều khiển không cảm biến cho động cơ PM – điều khiển tốc độ và mô-men xoắn động
- Tốc độ động cơ AC có thể điều chỉnh
- Quản lý nhiệt thân thiện với môi trường, ví dụ như cho xe buýt điện.
- Giải pháp hệ thống hiệu quả – giúp tăng phạm vi hoạt động của xe điện.
- Triển khai các giải pháp phần mềm chuyên biệt của nhà sản xuất
- Plug & Play (kết nối và vận hành ngay)
eAIR APP
- Điều khiển không cảm biến cho động cơ PM với khả năng điều khiển tốc độ và mô-men động học cao.
- Tốc độ động cơ AC có thể điều chỉnh
- Chẩn đoán lỗi nâng cao – xử lý lỗi truyền thông CAN (cảnh báo, stop).
- Hiệu suất cao, tiêu thụ năng lượng thấp – góp phần tăng phạm vi hoạt động của xe điện.
- Độ ồn và độ rung thấp
- Thiết kế nhỏ gọn, trọng lượng nhẹ.
- Hỗ trợ triển khai các giải pháp phần mềm theo yêu cầu riêng của nhà sản xuất.
- Plug & Play
eSERVO APP
- Điều khiển không cảm biến cho động cơ PM – điều khiển tốc độ và mô-men xoắn động
- Điều khiển lưu lượng theo nhu cầu thực tế.
- Tốc độ động cơ AC có thể điều chỉnh
- Chẩn đoán lỗi nâng cao – xử lý lỗi truyền thông CAN (cảnh báo, dừng hoạt động)
- Hiệu suất cao, tiêu thụ năng lượng thấp – giúp tăng phạm vi hoạt động của xe điện.
- Độ ồn thấp
- Thiết kế nhỏ gọn, trọng lượng nhẹ
- Triển khai các giải pháp phần mềm chuyên biệt của nhà sản xuất
- Plug & Play
CHỨC NĂNG AN TOÀN VÀ BẢO MẬT
Các giai đoạn phát triển của chúng tôi phụ thuộc vào ASIL và SIL. An toàn vận hành (Operational Safety) và an ninh mạng (Cyber Security) sử dụng các quy trình phát triển tương tự nhau. Trọng tâm ở đây là xác định và đánh giá các mối nguy cũng như rủi ro có thể phát sinh từ các chức năng dự kiến của hệ thống.
An ninh mạng là một khái niệm đa chiều bao trùm toàn bộ vòng đời kỹ thuật và toàn bộ tổ chức của một công ty. Vì quy định UN R155 liên quan đến việc phê duyệt kiểu loại (chứng nhận) xe điện, nên nó chủ yếu liên quan đến các nhà sản xuất xe. Tuy nhiên, các nhà cung cấp cũng phải có khả năng chứng minh tính an ninh mạng của các sản phẩm, quy trình nội bộ và dịch vụ của họ.
ĐƯỢC ỨNG DỤNG SỬ DỤNG TRONG CÁC LĨNH VỰC
GIAO THÔNG ĐIỆN
Với các giải pháp tiên tiến, KEB cho phép vận hành điện tử các hệ thống phụ trợ trong xe thương mại và máy móc di động, từ đó giảm thiểu khí thải.
