HỆ THỐNG BIẾN TẦN DẠNG MÔ-ĐUN
T6 APD
Điện khí hóa các hệ thống phụ trợ trong xe với hệ thống biến tần T6 APD của KEB Automation. T6 APD được thiết kế cho xe điện chạy bằng pin hoặc các ứng dụng hybrid, đáp ứng mọi yêu cầu đối với các linh kiện hoặc hệ thống điện tử liên quan đến tính chất cơ học và nhiệt, điều kiện môi trường, EMC, an toàn hoặc tuổi thọ.
Hệ thống T6 APD có khả năng mở rộng và mô-đun hóa, có thể được điều chỉnh linh hoạt cho các yêu cầu khác nhau của xe và cho phép tích hợp tối đa sáu mô-đun biến tần có sẵn ở ba mức hiệu suất khác nhau với dòng điện đầu ra định mức là 16,5 A, 33 A và 60 A. T6 APD xử lý đáng tin cậy các tác vụ điều khiển tốc độ và mô-men xoắn động và tiết kiệm năng lượng.
Hệ thống điều khiển di động (MCU) tích hợp cung cấp khả năng phát triển các giải pháp tự động hóa mới cho xe điện và máy móc di động. Cổng giao tiếp để điều khiển xe cấp cao hơn có sẵn dưới dạng J1939 CAN và UDS APP. Các bộ lọc EMC DC, được tích hợp theo tiêu chuẩn, cũng đảm bảo độ tin cậy hoạt động cao khi kết hợp với các thành phần điện áp cao khác trong xe.
ĐIỂM NỔI BẬT
- Giải pháp tất cả trong một
- DCU – bộ điều khiển chuyển đổi DC-AC có khả năng mở rộng với dòng điện đầu ra định mức lên đến 60 A
- Phê duyệt và chứng nhận kiểu loại E1 theo tiêu chuẩn ECE R10, có thể tùy chọn gắn nhãn CE.
- MCU – hệ thống điều khiển di động
- J-1939 CAN, UDS, TSC – điều khiển mô-men xoắn và tốc độ
- Phần mềm ứng dụng (máy nén khí, bơm trợ lực lái, bơm nhiệt, v.v.)
NGUYÊN TẮC TẤT CẢ TRONG MỘT
Bộ chuyển đổi điện T6 APD giúp việc điện khí hóa các hệ thống truyền động phụ trợ trong xe trở nên dễ dàng hơn đáng kể. Thông qua hệ thống điều khiển di động có sẵn, bộ lọc EMC tích hợp và khả năng tích hợp tối đa sáu mô-đun biến tần, hệ thống T6 APD cung cấp cho người dùng những yêu cầu lý tưởng để khởi động nhanh chóng và dễ dàng mà không cần thêm nỗ lực. Các thuật toán điều khiển tiên tiến dành cho động cơ điện trong xe đảm bảo hiệu quả tối đa.
- Mạch điện tử công suất dùng để điều khiển các hệ thống truyền động phụ trợ điện trong xe thương mại
- PMSM, ASM: điều khiển tốc độ và mô-men xoắn hiệu quả về mặt năng lượng và động lực học
- Hoạt động không cần bộ mã hóa: tự động phát hiện điện trở, điện cảm và vị trí rôto của động cơ.
- Động cơ không từ, động cơ từ trở đồng bộ, động cơ từ thông hướng trục
- Ứng dụng tốc độ cao lên đến 2.000 Hz
ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG HOÁ DI ĐỘNG
KEB Automation cung cấp cho bạn nhiều giải pháp phần mềm chuyên dụng cho việc vận hành điện khí hóa các hệ thống phụ trợ trong xe cộ – chẳng hạn như máy nén khí, bơm servo hoặc bơm nhiệt, điều khiển tốc độ hoặc mô-men xoắn, hoặc các ứng dụng máy phát điện.
- PLC thông minh (CODESYS)
- Môi trường IEC 61131-3, có thể lập trình tự do
- Cổng giao tiếp CANopen và J1939 dùng để trao đổi dữ liệu quy trình, tham số và thông báo chẩn đoán.
- Dịch vụ UDS
DỮ LIỆU KỸ THUẬT
| Dải điện áp đầu vào HV-DC | 200 … 820 V DC | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Dòng điện đầu vào DC danh nghĩa | 120 A | ||||
| Dòng điện DC đầu vào tối đa trong 60 giây | 180 A | ||||
| Dòng điện đầu ra định mức ở tần số f S = 8 kHz | 16,5 A (DCU A) | 33 A (DCU B) | 60 A (DCU C) | ||
| Dải điện áp đầu vào LV-DC | 9 … 32 VD C | ||||
| Giám sát nhiệt độ động cơ | PTC, KTY84, PT1000 |
| Nhiệt độ môi trường xung quanh trong quá trình hoạt động | -30 … 70 °C (ISO 16750-4 Mã Z) | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Mức độ bảo vệ | IP67, IP6K9K | ||||
| Điều kiện môi trường cơ học, va đập và rung động | Mã L theo tiêu chuẩn ISO 16750-3 | ||||
| Làm mát bằng chất lỏng – Tốc độ dòng chảy của chất làm mát nước-glycol | 10 l/phút | ||||
| nhiệt độ nước làm mát đầu vào | không đổi, tối đa 65°C |
| Đã được kiểm tra khả năng tương thích điện từ theo tiêu chuẩn ECE R10 – E1. | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| Bộ lọc EMC DC chế độ chung tích hợp | |||||
| Chuyển mạch dịch chuyển của các mô-đun IGBT | |||||
| Đầu nối EMC – kết nối chống nhiễu tối ưu và kẹp cáp chắc chắn | |||||
| UN ECE R10: Rev.5, E1*10R05/01*8958*00, CISPR25 |
CẤU HÌNH HỆ THỐNG
| MCU | DCU_1 | |||
| Bộ lọc EMC | ||||
| Đơn vị cơ bản | Dòng điện định mức | Mô-đun DCU | Chiều dài | Cân nặng |
| Cấu hình hệ thống | I N / A (f s = 8 kHz) | số lượng | mm | kg |
| C | 60 |
1 |
346 |
9,5 |
| B | 33 | 8.9 | ||
| A | 16,5 | 8.7 | ||
| MCU | DCU_1 | DCU_2 | |||
| bộ lọc EMC | bộ lọc EMC | ||||
| Đơn vị cơ bản | Dòng điện định mức | Mô-đun DCU | Chiều dài | Cân nặng | |
| Cấu hình hệ thống | I N / A (f s = 8 kHz) | số lượng | mm | kg | |
| CC | 60 | 60 | 2 | 496 | 14,7 |
| CB | 60 | 33 | 14.1 | ||
| CA | 60 | 16,5 | 14 | ||
| BB | 33 | 33 | 13,5 | ||
| BA | 33 | 16,5 | 13.4 | ||
| AA | 16,5 | 16,5 | 13.3 | ||
| MCU | DCU_1 | DCU_2 | DCU_3 | |||
| bộ lọc EMC | bộ lọc EMC | bộ lọc EMC | ||||
| Basisgerät | Dòng điện định mức | Mô-đun DCU | Chiều dài | Cân nặng | ||
| Cấu hình hệ thống | I N / A (f s = 8 kHz) | số lượng | mm | kg | ||
| CCC | 60 | 60 | 60 | 3 | 646 | 19,8 |
| CCB | 60 | 60 | 33 | 19.2 | ||
| CCA | 60 | 60 | 16,5 | 19.1 | ||
| CBB | 60 | 33 | 33 | 18,5 | ||
| CBA | 60 | 33 | 16,5 | 18.4 | ||
| CAA | 60 | 16,5 | 16,5 | 18.3 | ||
| BBB | 33 | 33 | 33 | 17,9 | ||
| BBA | 33 | 33 | 16,5 | 17,8 | ||
| BAA | 33 | 16,5 | 16,5 | 17.7 | ||
| AAA | 16,5 | 16,5 | 16,5 | 17.6 | ||
| MCU | DCU_1 | DCU_2 | DCU_3 | DCU_4 | |||
| EMC filter | EMC filter | EMC filter | EMC filter | ||||
| Basic unit | Nominal current | DCU Modules | Lenght | Weight | |||
| System configuration | IN / A (fs = 8 kHz) | qty | mm | kg | |||
| CCCC | 60 | 60 | 60 | 60 | 4 | 796 | 25 |
| CCCB | 60 | 60 | 60 | 33 | 24.3 | ||
| CCCA | 60 | 60 | 60 | 16.5 | 24.2 | ||
| CCBB | 60 | 60 | 33 | 33 | 23.7 | ||
| CCBA | 60 | 60 | 33 | 16.5 | 23.6 | ||
| CCAA | 60 | 60 | 16.5 | 16.5 | 23.5 | ||
| CBBB | 60 | 33 | 33 | 33 | 23.1 | ||
| CBBA | 60 | 33 | 33 | 16.5 | 23 | ||
| CBAA | 60 | 33 | 16.5 | 16.5 | 22.9 | ||
| CAAA | 60 | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 22.8 | ||
| BBBB | 33 | 33 | 33 | 33 | 22.4 | ||
| BBBA | 33 | 33 | 33 | 16.5 | 22.3 | ||
| BBAA | 33 | 33 | 16.5 | 16.5 | 22.2 | ||
| BAAA | 33 | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 22.1 | ||
| AAAA | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 22 | ||
| MCU | DCU_1 | DCU_2 | DCU_3 | DCU_4 | DCU_5 | |||
| EMC filter | EMC filter | EMC filter | EMC filter | EMC filter | ||||
| Basic unit | Nominal current | DCU Modules | Lenght | Weight | ||||
| System configuration | IN / A (fs = 8 kHz) | qty | mm | kg | ||||
| CCCCC | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 | 5 | 946 | 30 |
| CCCCB | 60 | 60 | 60 | 60 | 33 | 29.5 | ||
| CCCCA | 60 | 60 | 60 | 60 | 16.5 | 29.4 | ||
| CCCBB | 60 | 60 | 60 | 33 | 33 | 28.8 | ||
| CCCBA | 60 | 60 | 60 | 33 | 16,5 | 28.7 | ||
| CCCAA | 60 | 60 | 60 | 16,5 | 16.5 | 28.6 | ||
| CCBBB | 60 | 60 | 33 | 33 | 33 | 28.2 | ||
| CCBBA | 60 | 60 | 33 | 33 | 16.5 | 28.1 | ||
| CCBAA | 60 | 60 | 33 | 16.5 | 16.5 | 28 | ||
| CCAAA | 60 | 60 | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 27.9 | ||
| CBBBB | 60 | 33 | 33 | 33 | 33 | 27.6 | ||
| CBBBA | 60 | 33 | 33 | 33 | 16.5 | 27.5 | ||
| CBBAA | 60 | 33 | 33 | 16.5 | 16.5 | 27.4 | ||
| CBAAA | 60 | 33 | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 27.3 | ||
| CAAAA | 60 | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 27.2 | ||
| BBBBB | 33 | 33 | 33 | 33 | 33 | 27 | ||
| BBBBA | 33 | 33 | 33 | 33 | 16.5 | 26.9 | ||
| BBBAA | 33 | 33 | 33 | 16.5 | 16.5 | 26.8 | ||
| BBAAA | 33 | 33 | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 26.7 | ||
| BAAAA | 33 | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 26.6 | ||
| AAAAA | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 26.5 | ||
| MCU | DCU_1 | DCU_2 | DCU_3 | DCU_4 | DCU_5 | DCU_6 | |||
| EMC filter | EMC filter | EMC filter | EMC filter | EMC filter | EMC filter | ||||
| Basic unit | Nominal current | DCU Modules | Lenght | Weight | |||||
| System configuration | IN / A (fs = 8 kHz) | qty | mm | kg | |||||
| CCCCCC | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 | 6 | 1096 | 35.2 |
| CCCCCB | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 | 33 | 34.6 | ||
| CCCCCA | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 | 16.5 | 34.5 | ||
| CCCCBB | 60 | 60 | 60 | 60 | 33 | 33 | 34 | ||
| CCCCBA | 60 | 60 | 60 | 60 | 33 | 16.5 | 33.9 | ||
| CCCCAA | 60 | 60 | 60 | 60 | 16.5 | 16.5 | 33.8 | ||
| CCCBBB | 60 | 60 | 60 | 33 | 33 | 33 | 33.3 | ||
| CCCBBA | 60 | 60 | 60 | 33 | 33 | 16.5 | 33.2 | ||
| CCCBAA | 60 | 60 | 60 | 33 | 16.5 | 16.5 | 33.1 | ||
| CCCAAA | 60 | 60 | 60 | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 33 | ||
| CCBBBB | 60 | 60 | 33 | 33 | 33 | 33 | 32.7 | ||
| CCBBBA | 60 | 60 | 33 | 33 | 33 | 16.5 | 32.6 | ||
| CCBBAA | 60 | 60 | 33 | 33 | 16.5 | 16.5 | 32.5 | ||
| CCBAAA | 60 | 60 | 33 | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 32.4 | ||
| CCAAAA | 60 | 60 | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 32.3 | ||
| CBBBBB | 60 | 33 | 33 | 33 | 33 | 33 | 32.1 | ||
| CBBBBA | 60 | 33 | 33 | 33 | 33 | 16.5 | 32 | ||
| CBBBAA | 60 | 33 | 33 | 33 | 16.5 | 16.5 | 31.9 | ||
| CBBAAA | 60 | 33 | 33 | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 31.8 | ||
| CBAAAA | 60 | 33 | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 31.7 | ||
| CAAAAA | 60 | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 31.6 | ||
| BBBBBB | 33 | 33 | 33 | 33 | 33 | 33 | 31.5 | ||
| BBBBBA | 33 | 33 | 33 | 33 | 33 | 16.5 | 31.4 | ||
| BBBBAA | 33 | 33 | 33 | 33 | 16.5 | 16.5 | 31.3 | ||
| BBBAAA | 33 | 33 | 33 | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 31.2 | ||
| BBAAAA | 33 | 33 | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 31.1 | ||
| BAAAAA | 33 | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 31 | ||
| AAAAAA | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 30.9 | ||
CÔNG NGHỆ
BƠM SERVO (THỦY LỰC)
Cho dù là bơm trợ lực lái, bơm trợ lực, bơm thủy lực hay chỉ đơn giản là hệ thống lái, bơm trợ lực lái hỗ trợ người lái khi xoay vô lăng ở vị trí đứng yên, khi điều khiển xe hoặc lái xe ở tốc độ thấp.
Giải pháp phần mềm eSERVO APP :
- Điều khiển không cảm biến cho động cơ PM – điều khiển tốc độ và mô-men xoắn động
- Kiểm soát dòng chảy dựa trên nhu cầu
- Tốc độ động cơ AC có thể điều chỉnh
- Chẩn đoán lỗi mở rộng – Hành vi lỗi CAN (cảnh báo, dừng)
- Hiệu suất cao, tiêu thụ năng lượng thấp – giúp tăng phạm vi hoạt động của xe điện.
- Độ ồn thấp
- Thiết kế nhỏ gọn, trọng lượng nhẹ
- Triển khai các giải pháp phần mềm chuyên biệt của nhà sản xuất
- Cắm và sử dụng ngay
MÁY NÉN KHÍ
Tạo ra khí nén để cung cấp cho tất cả các hệ thống khí nén (phanh, cửa khí nén, hệ thống treo, v.v.) trong các ứng dụng di động.
Giải pháp phần mềm eAIR APP:
- Điều khiển không cảm biến cho động cơ PM – điều khiển tốc độ và mô-men xoắn động
- Tốc độ động cơ biến tần AC có thể điều chỉnh
- Chẩn đoán lỗi mở rộng – Hành vi lỗi CAN (cảnh báo, dừng)
- Hiệu suất cao, tiêu thụ năng lượng thấp – giúp tăng phạm vi hoạt động của xe điện.
- Độ ồn và độ rung thấp
- Thiết kế nhỏ gọn, trọng lượng nhẹ
- Triển khai các giải pháp phần mềm chuyên biệt của nhà sản xuất
- Cắm và sử dụng ngay
QUẢN LÝ NHIỆT
Máy bơm nhiệt CO2 chịu trách nhiệm cho phương pháp quản lý nhiệt toàn diện trong xe hơi. Chúng cung cấp năng lượng sưởi ấm và làm mát thân thiện với môi trường và tiết kiệm năng lượng, ví dụ như có thể làm ấm khoang hành khách hoặc làm mát pin.
Giải pháp phần mềm HEAT APP cho máy bơm nhiệt:
- Điều khiển không cảm biến cho động cơ PM – điều khiển tốc độ và mô-men xoắn động
- Tốc độ động cơ AC có thể điều chỉnh
- Quản lý nhiệt thân thiện với môi trường, ví dụ như cho xe buýt điện.
- Giải pháp hệ thống hiệu quả – giúp tăng phạm vi hoạt động của xe điện.
- Triển khai các giải pháp phần mềm chuyên biệt của nhà sản xuất
- Cắm và sử dụng ngay
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DI ĐỘNG T6 MCU
Phần mềm MCU đảm bảo hoạt động hoàn chỉnh của toàn bộ hệ thống. Các tệp tải xuống cũng có thể được lưu trên hệ thống tệp của MCU.
- MCU (Bộ điều khiển chính) – như một hệ thống điều khiển nhúng (PLC)
- Môi trường lập trình IEC 61131-3, dựa trên CODESYS, có thể lập trình tự do.
- Kết nối truyền thông có thể thay đổi với hệ thống điều khiển điện tử (ECU) và hệ thống chẩn đoán của xe.
- Cổng J1939 hoặc CANopen
- Nền tảng cho các giải pháp phần mềm chuyên dụng
- Trình hướng dẫn T6 hỗ trợ trong quá trình vận hành.
ỨNG DỤNG J1939 CAN
Ứng dụng J1939 CAN APP cung cấp một cổng giao tiếp trong hệ thống T6 APD để trao đổi dữ liệu quy trình, cài đặt và thông báo chẩn đoán (DM1 … DM4) thông qua chuẩn SAE J1939.
ỨNG DỤNG UDS
Dịch vụ chẩn đoán hợp nhất (UDS) là một giao thức truyền thông được sử dụng trong chẩn đoán. Tiêu chuẩn ISO 14229-1 mô tả các dịch vụ khác nhau. T6 APD hỗ trợ một số dịch vụ cụ thể.
ỨNG DỤNG TSC
TSC – Điều khiển tốc độ và mô-men xoắn: ứng dụng chung để dễ dàng điều khiển tốc độ và mô-men xoắn của hệ thống phụ trợ thông qua chuẩn J1939.
ỨNG DỤNG PDG
PDG – Process Data Gateway: ứng dụng đa năng cho phép truy cập vào tất cả các cài đặt của hệ thống phụ trợ thông qua J1939.
Cho phép điều khiển tất cả các chức năng trục có thể tưởng tượng được thông qua CAN.
ỨNG DỤNG LÁI XE
Ứng dụng để vận hành thiết bị bổ sung mà không cần điều khiển CAN. Thiết lập tốc độ bằng các tham số của ứng dụng.
ỨNG DỤNG NHIỆT
- Điều khiển không cảm biến cho động cơ PM – điều khiển tốc độ và mô-men xoắn động
- Tốc độ động cơ AC có thể điều chỉnh
- Quản lý nhiệt thân thiện với môi trường, ví dụ như cho xe buýt điện.
- Giải pháp hệ thống hiệu quả – giúp tăng phạm vi hoạt động của xe điện.
- Triển khai các giải pháp phần mềm chuyên biệt của nhà sản xuất
- Cắm và sử dụng ngay
ỨNG DỤNG eAIR
- Cảm biến Steuerung für PM-Motor – Dynamische Drehzahl- und Drehmomentsteuerung
- AC-Wechselrichter-Motordrehzahl einstellbar
- Erweiterte Fehlerdiagnose – CAN-Fehlerverhalten (Warnung, Stopp)
- Hoher Wirkungsgrad, niedriger Energieverbrauch – erhöht die Reichweite des E-Fahrzeugs
- Geräusch- und vibrationsarm
- Kompakte Bauweise, geringes Gewicht
- Người triển khai các phần mềm chuyên nghiệp của cô ấy
- Cắm và sử dụng ngay
ỨNG DỤNG eSERVO
- Điều khiển không cảm biến cho động cơ PM – điều khiển tốc độ và mô-men xoắn động
- Kiểm soát dòng chảy dựa trên nhu cầu
- Tốc độ động cơ AC có thể điều chỉnh
- Chẩn đoán lỗi mở rộng – Hành vi lỗi CAN (cảnh báo, dừng)
- Hiệu suất cao, tiêu thụ năng lượng thấp – giúp tăng phạm vi hoạt động của xe điện.
- Độ ồn thấp
- Thiết kế nhỏ gọn, trọng lượng nhẹ
- Triển khai các giải pháp phần mềm chuyên biệt của nhà sản xuất
- Cắm và sử dụng ngay
AN TOÀN VÀ BẢO MẬT
Các giai đoạn phát triển của chúng tôi phụ thuộc vào ASIL và SIL. An toàn vận hành và an ninh mạng sử dụng các quy trình phát triển tương tự. Ở đây, trọng tâm là xác định và đánh giá các mối nguy hiểm và rủi ro có thể phát sinh từ các chức năng dự định. An ninh mạng là một khái niệm đa chiều bao trùm toàn bộ vòng đời kỹ thuật và toàn bộ tổ chức của một công ty. Vì quy định UN R155 liên quan đến việc phê duyệt kiểu loại (chứng nhận) xe điện, nên nó chủ yếu liên quan đến các nhà sản xuất xe. Tuy nhiên, các nhà cung cấp cũng phải có khả năng chứng minh tính an ninh mạng của các sản phẩm, quy trình nội bộ và dịch vụ của họ.
ĐƯỢC ỨNG DỤNG SỬ DỤNG TRONG CÁC LĨNH VỰC
GIAO THÔNG ĐIỆN
Với các giải pháp tiên tiến, KEB cho phép vận hành điện tử các hệ thống phụ trợ trong xe thương mại và máy móc di động, từ đó giảm thiểu khí thải.
