CHẾ ĐỘ ĐỊNH VỊ THEO BIÊN DẠNG – CiA 402 PROFILE POSITION MODE

TỰ ĐỘNG HOÁ DỰA TRÊN BỘ TRUYỀN ĐỘNG THEO TIÊU CHUẨN

Biên dạng truyền động CiA 402, được quy định trong tiêu chuẩn IEC 61800-7-201, cung cấp một nền tảng tiêu chuẩn hóa cho các giải pháp tự động hóa dựa trên bộ điều khiển truyền động. Việc điều khiển được thực hiện thông qua các chế độ vận hành được xác định trong biên dạng, đặc biệt là chế độ định vị theo biên dạng Profile Position Mode. Nhờ giảm tải cho PLC, tối ưu chi phí và cho phép truy cập trực tiếp, tức thời vào ứng dụng, hệ thống có thể triển khai các giải pháp chất lượng cao với chi phí hợp lý, đồng thời bảo đảm tính tiêu chuẩn hóa và không phụ thuộc vào nhà sản xuất.

ĐIỂM NỔI BẬT

• Định vị tuyệt đối và tương đối
• Tốc độ định vị có thể thiết lập linh hoạt
• Tích hợp bộ tạo dốc tăng tốc và giảm tốc riêng cho Profile Position Mode
• Vận hành theo một điểm đặt hoặc chuỗi điểm đặt
• Định vị bàn xoay và hiệu chỉnh chu vi bàn xoay
• Nhận diện và thực hiện chuyển động định vị tương đối hoặc tuyệt đối
• Định hướng trục chính
• Giám sát vùng vị trí đích và sai số bám
• Giám sát giới hạn hành trình bằng phần cứng và phần mềm
• Định vị bằng bộ mã hóa vị trí riêng biệt

ỨNG DỤNG ĐỊNH VỊ LINH HOẠT

Chế độ an toàn cho vị trí hồ sơ

Phân quyền và tiết kiệm chi phí

GIẢI PHÁP TỰ ĐỘNG HÓA PHÂN TÁN

Chế độ định vị theo biên dạng Profile Position Mode, được quy định trong biên dạng truyền động CiA 402 theo tiêu chuẩn IEC 61800-7, thực hiện chức năng điều khiển vị trí một trục được tích hợp trực tiếp trong bộ điều khiển truyền động. Các tham số của chế độ này có thể được thiết lập linh hoạt theo từng ứng dụng cụ thể, cho phép định vị trực tiếp các hệ truyền động sử dụng động cơ không đồng bộ hoặc động cơ đồng bộ.

AN TOÀN CHO CHẾ ĐỘ ĐỊNH VỊ THEO BIÊN DẠNG

An toàn chức năng là một phần quan trọng của hệ thống tự động hóa. Trong bối cảnh này, các bộ điều khiển truyền động của KEB thực hiện chức năng định vị an toàn nhờ công nghệ an toàn được tích hợp trong Profile Position Mode. Các chức năng an toàn liên quan đến tốc độ như SLS, SSM hoặc SMS, cùng các chức năng an toàn liên quan đến vị trí như SLI hoặc SLP, cho phép bảo vệ ứng dụng định vị mà không cần bổ sung phần cứng bên ngoài.

Với Safety-over-EtherCAT FSoE, hệ thống có thể truyền đồng thời thông tin điều khiển và thông tin liên quan đến an toàn. Nhờ đó, các chức năng an toàn có thể được tích hợp liền mạch vào kiến trúc an toàn tổng thể của toàn bộ ứng dụng.

PHÂN TÁN VÀ TỐI ƯU CHI PHÍ

Profile Position Mode được tích hợp trong bộ điều khiển truyền động giúp giảm tải cho PLC cấp trên khỏi các phép tính tốn nhiều thời gian xử lý. Khi đó, PLC chỉ cần thực hiện các tác vụ quản lý và bắt tay truyền thông. Quá trình định vị và điều khiển vị trí được bộ điều khiển truyền động thực hiện trực tiếp, chính xác và tối ưu theo thời gian, không chịu ảnh hưởng bởi độ trễ của truyền thông fieldbus.

Các tác vụ định vị đơn giản có thể được thực hiện dễ dàng bằng chức năng tích hợp sẵn mà không phát sinh thêm chi phí giấy phép cho các thư viện điều khiển chuyển động Motion Libraries.

BẠN CÓ CÂU HỎI NÀO KHÔNG? CHÚNG TÔI RẤT VUI ĐƯỢC HỖ TRỢ BẠN!.

Chỉ cần gửi cho chúng tôi một tin nhắn qua biểu mẫu liên hệ.

LIÊN HỆ CHÚNG TÔI NGAY

DỊCH VỤ KEB: VỊ TRÍ HỒ SƠ

CÔNG NGHỆ TRUYỀN ĐỘNG