SERVO DRIVE
COMBIVERT S6
Triển khai các khái niệm máy móc mới với hiệu suất được nâng cao, khả năng giao tiếp và các yêu cầu an toàn tích hợp. Được phát triển đặc biệt cho các ứng dụng servo với định dạng nhỏ gọn như một cuốn sách, COMBIVERT S6 mở rộng phạm vi sản phẩm của KEB. Servo drive hiện đại, nhỏ gọn nhưng linh hoạt này được thiết kế cho dòng điện định mức từ 2,6 A đến 12 A và có hai kích thước vỏ khác nhau. Biến tần servo điều khiển nhiều công nghệ động cơ, có hoặc không có hoạt động mã hóa, và – tùy thuộc vào ứng dụng – có các chức năng an toàn hiệu suất cao, có thể mở rộng.
ĐIỂM NỔI BẬT
- Tính nhất quán về chức năng trên toàn bộ dải công suất.
- Bộ lọc mạng có dòng rò thấp (< 5 mA) được tích hợp sẵn, có thể mua riêng mà không cần bộ lọc.
- Mức quá tải cao cho dải động tốt nhất
- Thiết kế dạng sách giúp tiết kiệm không gian khi lắp đặt trong tủ điều khiển.
- Nhiều tùy chọn khác nhau cho động cơ, bộ mã hóa và giao tiếp
- Độ chính xác và khả năng lặp lại ở mức cao nhất
- Công nghệ an toàn tích hợp
- Có thể được sử dụng trong nhiều ứng dụng khác nhau.
DỮ LIỆU KỸ THUẬT
| Lớp quyền lực | Điện áp 1 pha 230 V | Điện áp 3 pha 400 V | |
|---|---|---|---|
| Phạm vi công suất | 0,75 kW và 1,5 kW | 0,75 kW … 7,5 kW | |
| Dòng điện định mức | 4 A và 7 A | 2,6 A … 16,5 A | |
| Dòng điện cực đại (3 giây / 60 giây) | 2 x I n / 1,5 x I n | 2,5 x I n / 2 x I n |
| Biến thể thiết bị | NHỎ GỌN | ỨNG DỤNG | CHUYÊN NGHIỆP |
|---|---|---|---|
| Giao tiếp Fieldbus | EtherCAT hoặc VARAN | EtherCAT, PROFINET (IRT), EtherNet/IP, POWERLINK, Modbus/TCP | EtherCAT, PROFINET, ModBus/TCP |
| Giao diện truyền thông | CAN, chẩn đoán RS485/232 | CAN, chẩn đoán RS485/232 | CAN, chẩn đoán RS485/232, Ethernet, ModBus/RTU |
| An toàn chức năng | STO | Các chức năng an toàn phụ thuộc vào tốc độ/vị trí dựa trên STO, SBC và bộ mã hóa tùy chọn | Các chức năng an toàn phụ thuộc tốc độ STO, SBC và không cần bộ mã hóa |
| Hồ sơ an toàn | — | Bảo mật qua EtherCAT (FSoE), PROFIsafe | Bảo mật qua EtherCAT (FSoE) |
| Giao diện bộ mã hóa | Bộ mã hóa đa năng | Bộ mã hóa đa năng | Tùy chọn bộ mã hóa đa năng |
LÀM MÁT
PHIÊN BẢN LÀM MÁT BẰNG KHÔNG KHÍ, LẮP ĐẶT ÂM TỦ
COMBIVERT S6, CÔNG SUẤT TỪ 0,75 kW
GIAO TIẾP
| Kiểu | |
|---|---|
| Giao diện Ethernet thời gian thực | EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, ModBus TCP, POWERLINK, VARAN |
| Giao diện truyền thông | CAN, Giao diện chẩn đoán RS485/232, Ethernet |
| Hồ sơ ổ đĩa | CiA 402 (IEC 61800-7) |
| Hồ sơ an toàn | Bảo mật qua EtherCAT (FSoE), PROFIsafe |
| Thời gian chu kỳ bus trường tuần hoàn | EtherCAT lên đến 250 µs (125 µs theo yêu cầu) PROFINET, EtherNet/IP, ModBus/TCP, POWERLINK, VARAN lên đến 400 µs |
| Kích thước dữ liệu xử lý | EtherCAT hỗ trợ tối đa 32 đối tượng/64 Byte, PROFINET, EtherNet/IP, ModBus/TCP, POWERLINK, VARAN hỗ trợ tối đa 8 đối tượng/32 Byte. |
| Chẩn đoán Ethernet Fieldbus | EoE (Ethernet qua EtherCAT), kênh Ethernet PROFINET, kênh chẩn đoán Ethernet EtherNet/IP, kênh chẩn đoán Ethernet Modbus/TCP |
| Giao diện chẩn đoán nối tiếp | Tiêu chuẩn DIN 66019 dùng để kết nối với các công cụ chẩn đoán (ví dụ: COMBIVIS) hoặc người vận hành. |
| Bộ điều khiển / Bộ chuyển đổi | Bộ điều khiển LCD, bộ điều khiển Ethernet, bộ điều khiển USB, bộ chuyển đổi Bluetooth |
| Công cụ | COMBIVIS 6, COMBIVIS Studio 6, COMBIVIS Mobile, Giao diện dòng lệnh COMBIVIS |
AN TOÀN CHỨC NĂNG
Mục tiêu của an toàn chức năng là gì? Câu trả lời ngắn gọn là giảm thiểu rủi ro do thiết bị kỹ thuật gây ra cho con người và môi trường. Các giải pháp hệ thống an toàn chức năng cho máy móc và nhà máy dựa trên kiến trúc nhất quán xuyên suốt đến giao diện cơ khí. Phần cứng và phần mềm được chứng nhận được sử dụng để đơn giản hóa việc lập kế hoạch dự án và phát triển các ứng dụng với các giải pháp an toàn.
Bộ truyền động COMBIVERT F6 cung cấp các chức năng an toàn có thể mở rộng trực tiếp trong bộ điều khiển truyền động – có hoặc không có bộ mã hóa. Các chức năng an toàn và giá trị giới hạn có thể được điều chỉnh linh hoạt thông qua các đầu vào/đầu ra kỹ thuật số và/hoặc cấu hình an toàn “Safety over EtherCAT” (FSoE) hoặc PROFIsafe.
- Có sẵn cho toàn bộ dải công suất COMBIVERT F6.
- Các chức năng an toàn có thể được sử dụng có hoặc không có bộ mã hóa.
- Tối đa tám cấu hình an toàn cho mỗi chức năng
- Dùng để vận hành các công nghệ động cơ khác nhau như ASM, PM, IPM, SyncRel
- Các chức năng an toàn được chứng nhận đạt tiêu chuẩn SIL 3 theo IEC 61508, hoặc đạt tiêu chuẩn PL e theo ISO 13849.
- “An toàn qua EtherCAT (FSoE)” hay hồ sơ an toàn PROFIsafe
- Thời gian giải phóng nhanh
CÁC BIẾN THỂ THIẾT BỊ
TÍNH NĂNG PHẦN MỀM
| Những điều cơ bản | Tính linh hoạt | Điểm nổi bật |
|---|---|---|
| Chức năng U/f | Vận hành các loại động cơ không đồng bộ, đồng bộ (SMM/IPM), động cơ từ trở đồng bộ, động cơ tốc độ cao, động cơ mô-men xoắn cao, động cơ tuyến tính. | Phát hiện tắc nghẽn |
| Xử lý phanh | Đánh giá các loại bộ mã hóa khác nhau: TTL, HTL, Resolver, SinCos, EnDat, Hiperface, BiSS | |
| Dừng nhanh/phản ứng xử lý lỗi | Các chế độ hoạt động: Vận tốc, Vị trí biên dạng, Vận tốc đồng bộ tuần hoàn, Vị trí đồng bộ tuần hoàn, Mô-men xoắn đồng bộ tuần hoàn, Định vị ban đầu, Chế độ chạy chậm | Phản hồi mô-men xoắn phi tuyến tính |
| Quản lý bộ nhớ thiết bị/Công thức | Chống đông máu | |
| Bộ điều khiển PID | AiSCL (Vòng kín dòng điện đơn không đồng bộ) | |
| Nhận dạng động cơ/rôto | Chức năng tắt nguồn (áp dụng cho tất cả các loại động cơ) | |
| Định vị chỉ mục | Điều khiển bơm servo | |
| Bộ điều khiển vị trí dừng | Tần số đầu ra cao (biến thể nếu có) | |
| Chức năng bàn xoay | Giao tiếp chéo CAN (biến thể thiết bị APPLICATION và PRO) | |
| Chức năng cảm ứng | ||
| Cập nhật phần mềm ổ đĩa | ||
| và còn nhiều hơn thế nữa. |
CÔNG NGHỆ
HỒ SƠ VỊ TRÍ CHẾ ĐỘ CIA 402
Hồ sơ điều khiển theo tiêu chuẩn CiA402 cung cấp một nền tảng tiêu chuẩn hóa cho tự động hóa dựa trên bộ điều khiển truyền động. Điều này đạt được thông qua các chế độ hoạt động được quy định trong hồ sơ, đặc biệt là Chế độ Vị trí Hồ sơ. Kết quả là, việc giảm tải cho PLC và tối ưu hóa chi phí với khả năng truy cập trực tiếp, không bị chậm trễ vào ứng dụng cho phép các giải pháp ứng dụng tiết kiệm và chất lượng cao – nhất quán và không phụ thuộc vào nhà sản xuất.
Thông tin chi tiết hơn về chế độ định vị hồ sơ
ĐIỀU KHIỂN KHÔNG CẢM BIẾN (SCL/ASCL/ASiCL)
Vận hành vòng kín không cảm biến và động lực tối đa – mà không làm giảm tốc độ trong quá trình biến động tải. Điều này được thực hiện nhờ các phương pháp điều khiển không cảm biến ASCL (Asynchronous Sensorless Closed Loop) và SCL (Sensorless Closed Loop) của KEB, bất kể đó là động cơ không đồng bộ, đồng bộ, đồng bộ từ trở hay IPM. Với ASiCL (Asynchronous single current closed loop), KEB cũng cung cấp một giải pháp bổ sung đảm bảo hiệu suất trục tuyệt vời với mô-men xoắn cao ngay cả ở dải tốc độ thấp. Mô hình động cơ cũng đảm bảo định vị trong các nhiệm vụ định vị phụ.
ỨNG DỤNG TỐC ĐỘ CAO
Cho dù là động cơ không đồng bộ, đồng bộ, đồng bộ từ trở hay động cơ IPM: Tất cả các loại động cơ đều có thể được điều khiển và vận hành rất linh hoạt mà không cần bộ mã hóa bằng bộ điều khiển truyền động COMBIVERT F6 hoặc COMBIVERT S6 ở tốc độ cao lên đến 120.000 vòng/phút bằng phương pháp ASCL hoặc SCL. Tùy thuộc vào yêu cầu cụ thể, điều này có thể thực hiện được có hoặc không có bộ mã hóa. Điều này có nghĩa là không có gì cản trở việc sử dụng động cơ trong các ứng dụng tốc độ cao.
Tìm hiểu thêm về động cơ tốc độ caoĐƯỢC ỨNG DỤNG SỬ DỤNG TRONG CÁC LĨNH VỰC
XỬ LÝ VẬT LIỆU
Dù là vận chuyển hàng hóa trong kho hay sử dụng cần cẩu, tốc độ và tính linh hoạt đều rất cần thiết trong việc xử lý vật liệu. KEB đảm bảo sự lưu thông hàng hóa và vật liệu một cách suôn sẻ trong lĩnh vực này.
Tìm hiểu thêmMÁY MÓC NHỰA
Đối với công nghệ ép đùn và ép phun, chúng tôi cung cấp các giải pháp phần cứng và phần mềm trọn gói, đảm bảo độ tin cậy cao và độ chính xác về mô-men xoắn.
BAO BÌ CHẾ BIẾN THỰC PHẨM
KEB cung cấp cho ngành công nghiệp chế biến và đóng gói thực phẩm các linh kiện bền chắc, phù hợp sử dụng trong môi trường khắc nghiệt.
Tìm hiểu thêmMÁY CHẾ BIẾN GỖ
Từ hệ thống điều khiển với nhiều tính năng phần mềm, đến việc xử lý mọi dữ liệu quy trình máy móc và bộ chuyển đổi truyền động, đến động cơ với hộp số và phanh, KEB là đối tác hiệu suất cao trong ngành chế biến gỗ.
MÁY NÉN VÀ MÁY THỔI KHÍ TURBO
Sản phẩm cao cấp dành cho các ứng dụng tốc độ cao: Giải pháp truyền động của chúng tôi dành cho máy thổi khí turbo và máy nén ly tâm mang lại độ tin cậy và độ chính xác tối ưu.
THANG MÁY & THANG CUỐN
Bộ điều khiển truyền động với các tính năng nâng hạ đặc biệt, hệ thống tái tạo năng lượng, công nghệ lọc phù hợp và nhiều tính năng khác cung cấp các điều kiện tiên quyết cho việc vận hành hệ thống thang máy một cách an toàn và hiệu quả.
