SERVO DRIVE
COMBIVERT S6
Triển khai các thế hệ máy móc mới với hiệu suất được nâng cao, khả năng truyền thông mạnh mẽ và các yêu cầu an toàn tích hợp. Được phát triển chuyên biệt cho các ứng dụng servo với thiết kế nhỏ gọn như một quyển sách, Servo Drive COMBIVERT S6 mở rộng phạm vi sản phẩm của KEB. Servo drive hiện đại, nhỏ gọn nhưng linh hoạt này được thiết kế cho dòng điện định mức từ 2,6 A đến 12 A và có hai kích thước vỏ khác nhau. Servo Drive COMBIVERT S6 điều khiển nhiều công nghệ động cơ, có hoặc không có mã hóa. Đồng thời, tùy theo yêu cầu của từng ứng dụng, thiết bị còn được tích hợp các chức năng an toàn hiệu năng cao với khả năng mở rộng linh hoạt.
ĐIỂM NỔI BẬT SERVO DRIVE COMBIVERT S6
- Tính nhất quán về chức năng trên toàn bộ dải công suất.
- Bộ lọc mạng có dòng rò thấp (< 5 mA) được tích hợp sẵn, có thể mua riêng mà không cần bộ lọc.
- Mức quá tải cao cho dải động học tốt nhất
- Thiết kế dạng sách giúp tiết kiệm không gian khi lắp đặt trong tủ điều khiển.
- Hỗ trợ đa dạng các loại động cơ, Encoder và giao thức truyền thông.
- Độ chính xác và khả năng lặp lại ở mức cao nhất
- Công nghệ an toàn tích hợp
- Được sử dụng trong nhiều ứng dụng khác nhau.
THÔNG SỐ KỸ THUẬT SERVO DRIVE COMBIVERT S6
| Cấp công suất | Điện áp 1 pha 230 V | Điện áp 3 pha 400 V | |
|---|---|---|---|
| Dải công suất | 0,75 kW và 1,5 kW | 0,75 kW … 7,5 kW | |
| Dòng điện định mức | 4 A và 7 A | 2,6 A … 16,5 A | |
| Dòng điện cực đại (3 giây / 60 giây) | 2 x I n / 1,5 x I n | 2,5 x I n / 2 x I n |
| Phiên bản thiết bị | COMPACT | APPLICATION | PRO |
|---|---|---|---|
| Giao tiếp Fieldbus | EtherCAT hoặc VARAN | EtherCAT, PROFINET (IRT), EtherNet/IP, POWERLINK, Modbus/TCP | EtherCAT, PROFINET, ModBus/TCP |
| Giao diện truyền thông | CAN, chẩn đoán RS485/232 | CAN, chẩn đoán RS485/232 | CAN, chẩn đoán RS485/232, Ethernet, ModBus/RTU |
| An toàn chức năng | STO | STO, SBC và các chức năng an toàn phụ thuộc tốc độ/vị trí dựa trên Encoder (tùy chọn) | Các chức năng an toàn phụ thuộc tốc độ STO, SBC và không cần bộ mã hóa |
| Safety Profile | — | Bảo mật qua EtherCAT (FSoE), PROFIsafe | Bảo mật qua EtherCAT (FSoE) |
| Giao diện bộ mã hóa | Bộ mã hóa đa năng | Bộ mã hóa đa năng | Tùy chọn bộ mã hóa đa năng |
LÀM MÁT
PHIÊN BẢN LÀM MÁT BẰNG KHÔNG KHÍ, LẮP ĐẶT ÂM TỦ
COMBIVERT S6, CÔNG SUẤT TỪ 0,75 kW
GIAO TIẾP
| Hạng mục | Chi tiết |
|---|---|
| Giao diện Ethernet thời gian thực | EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, ModBus TCP, POWERLINK, VARAN |
| Giao diện truyền thông | CAN, Giao diện chẩn đoán RS485/232, Ethernet |
| Drive Profile | CiA 402 (IEC 61800-7) |
| Safety Profile | Bảo mật qua EtherCAT (FSoE), PROFIsafe |
| Chu kỳ truyền thông Fieldbus tuần hoàn | EtherCAT lên đến 250 µs (125 µs theo yêu cầu) PROFINET, EtherNet/IP, ModBus/TCP, POWERLINK, VARAN lên đến 400 µs |
| Kích thước dữ liệu xử lý | EtherCAT hỗ trợ tối đa 32 đối tượng/64 Byte, PROFINET, EtherNet/IP, ModBus/TCP, POWERLINK, VARAN hỗ trợ tối đa 8 đối tượng/32 Byte. |
| Chẩn đoán Ethernet Fieldbus | EoE (Ethernet qua EtherCAT), kênh Ethernet PROFINET, kênh chẩn đoán Ethernet EtherNet/IP, kênh chẩn đoán Ethernet Modbus/TCP |
| Giao diện chẩn đoán nối tiếp | Tiêu chuẩn DIN 66019 dùng để kết nối với các công cụ chẩn đoán (ví dụ: COMBIVIS) hoặc bảng vận hành. |
| Bộ điều khiển / Bộ chuyển đổi | Bộ điều khiển LCD, bộ điều khiển Ethernet, bộ điều khiển USB, bộ chuyển đổi Bluetooth |
| Phần mềm công cụ | COMBIVIS 6, COMBIVIS Studio 6, COMBIVIS Mobile, Giao diện dòng lệnh COMBIVIS |
AN TOÀN CHỨC NĂNG
Mục tiêu của an toàn chức năng là gì? Câu trả lời ngắn gọn là giảm thiểu rủi ro do thiết bị kỹ thuật gây ra cho con người và môi trường. Các giải pháp hệ thống an toàn chức năng cho máy móc và nhà máy dựa trên kiến trúc nhất quán xuyên suốt đến giao diện cơ khí. Phần cứng và phần mềm được chứng nhận giúp đơn giản hóa việc lập kế hoạch dự án và phát triển các ứng dụng với các giải pháp an toàn.
Servo Drive COMBIVERT S6 cung cấp các chức năng an toàn có thể mở rộng trực tiếp trong bộ điều khiển truyền động – có hoặc không có bộ mã hóa. Các chức năng an toàn và giá trị giới hạn có thể được điều chỉnh linh hoạt thông qua các Digital I/O hoặc cấu hình an toàn “Safety over EtherCAT” (FSoE) hoặc PROFIsafe.
- Có sẵn cho toàn bộ dải công suất COMBIVERT F6.
- Các chức năng an toàn có thể được sử dụng có hoặc không có bộ mã hóa.
- Tối đa tám cấu hình an toàn cho mỗi chức năng
- Dùng để vận hành các công nghệ động cơ khác nhau như ASM, PM, IPM, SyncRel
- Các chức năng an toàn được chứng nhận đạt tiêu chuẩn SIL 3 theo IEC 61508, hoặc đạt tiêu chuẩn PL e theo ISO 13849.
- Hỗ trợ các Safety Profile Safety over EtherCAT (FSoE) và PROFIsafe.
- Thời gian release nhanh/Kích hoạt nhanh
CÁC PHIÊN BẢN THIẾT BỊ
TÍNH NĂNG PHẦN MỀM
| Tính năng cơ bản | Tính linh hoạt | Điểm nổi bật |
|---|---|---|
| Chức năng U/f | Vận hành các loại động cơ không đồng bộ, đồng bộ (SMM/IPM), động cơ từ trở đồng bộ, động cơ tốc độ cao, động cơ mô-men xoắn cao, động cơ tuyến tính. | Phát hiện kẹt tải (Blockade Detection) |
| Xử lý phanh | Hỗ trợ nhiều loại Encoder khác nhau: TTL, HTL, Resolver, SinCos, EnDat, Hiperface, BiSS | |
| Dừng nhanh/phản ứng xử lý lỗi | Các chế độ hoạt động: Vận tốc (Velocity), Vị trí biên dạng (Profile Position), Vận tốc đồng bộ tuần hoàn (Cyclic Sync Velocity), Vị trí đồng bộ tuần hoàn (Cyclic Sync Position), Mô-men xoắn đồng bộ tuần hoàn (Cyclic Sync Torque), Định vị ban đầu Homing, Chế độ Jog Mode |
Phản hồi mô-men xoắn phi tuyến tính |
| Quản lý bộ nhớ thiết bị/Công thức | Anti-Cogging | |
| Bộ điều khiển PID | AiSCL (Vòng kín dòng điện đơn không đồng bộ) | |
| Nhận dạng động cơ/rôto | Chức năng Power-off cho tất cả các loại động cơ | |
| Định vị chỉ mục | Điều khiển bơm servo | |
| Bộ điều khiển vị trí dừng | Tần số đầu ra cao (tùy thuộc phiên bản) | |
| Chức năng bàn xoay | CAN Cross Communication (trên phiên bản APPLICATION và PRO) | |
| Chức năng cảm ứng | ||
| Cập nhật phần mềm ổ đĩa | ||
| và còn nhiều hơn thế nữa. |
CÔNG NGHỆ
PROFILE POSITION MODE CIA 402
Hồ sơ điều khiển theo tiêu chuẩn CiA402 cung cấp một nền tảng tiêu chuẩn hóa cho tự động hóa dựa trên bộ điều khiển truyền động. Điều này được thực hiện thông qua các chế độ vận hành được quy định trong Drive Profile, đặc biệt là Profile Position Mode. Kết quả là giúp giảm tải cho PLC và tối ưu hóa chi phí nhờ khả năng truy cập trực tiếp, không có độ trễ. Cũng nhờ đó, các giải pháp ứng dụng có thể được triển khai với chi phí hợp lý, chất lượng cao, đồng thời đảm bảo tính nhất quán và không phụ thuộc vào nhà sản xuất.
Thông tin chi tiết hơn về chế độ định vị hồ sơ
ĐIỀU KHIỂN KHÔNG CẢM BIẾN (SCL/ASCL/ASiCL)
Servo Drive COMBIVERT S6 vận hành vòng kín không cần cảm biến phản hồi với khả năng đáp ứng động học tối đa mà không làm giảm tốc độ khi tải thay đổi. Điều này được thực hiện nhờ các phương pháp điều khiển không cảm biến của KEB là ASCL (Asynchronous Sensorless Closed Loop) và SCL (Sensorless Closed Loop), áp dụng cho nhiều loại động cơ khác nhau như động cơ không đồng bộ, động cơ đồng bộ, động cơ từ trở đồng bộ và động cơ IPM. Với ASiCL (Asynchronous Single Current Closed Loop), KEB còn cung cấp một giải pháp bổ sung giúp đảm bảo đặc tính điều khiển trục vượt trội với mô-men xoắn cao, ngay cả trong dải tốc độ thấp.
Vận hành vòng kín không cảm biến và động lực tối đa – mà không làm giảm tốc độ trong quá trình biến động tải. Điều này được thực hiện nhờ các phương pháp điều khiển không cảm biến ASCL (Asynchronous Sensorless Closed Loop) và SCL (Sensorless Closed Loop) của KEB, bất kể đó là động cơ không đồng bộ, đồng bộ, đồng bộ từ trở hay IPM. Với ASiCL (Asynchronous single current closed loop), KEB cũng cung cấp một giải pháp bổ sung đảm bảo hiệu suất trục tuyệt vời với mô-men xoắn cao ngay cả ở dải tốc độ thấp. Mô hình động cơ cũng đảm bảo định vị trong các nhiệm vụ định vị phụ.
ỨNG DỤNG TỐC ĐỘ CAO
Cho dù là động cơ không đồng bộ, đồng bộ, đồng bộ từ trở hay động cơ IPM: Tất cả đều có thể được điều khiển và vận hành với đặc tính động học cao ở tốc độ lên tới 120.000 vòng/phút bằng bộ điều khiển truyền động COMBIVERT F6 hoặc COMBIVERT S6 thông qua phương pháp ASCL hoặc SCL, mà không cần sử dụng mã hóa Encoder. Tùy thuộc vào yêu cầu cụ thể, hệ thống có thể vận hành có hoặc không có bộ mã hóa. Servo Drive COMBIVERT S6 cho phép các loại động cơ được sử dụng trong các ứng dụng tốc độ cao mà không gặp bất kỳ hạn chế nào.
Tìm hiểu thêm về động cơ tốc độ caoĐƯỢC ỨNG DỤNG SỬ DỤNG TRONG CÁC LĨNH VỰC
XỬ LÝ VẬT LIỆU
Dù là vận chuyển hàng hóa trong kho hay sử dụng cần cẩu, tốc độ và tính linh hoạt đều rất cần thiết trong việc xử lý vật liệu. KEB đảm bảo quá trình lưu thông hàng hóa và vật liệu một cách ổn định và trơn tru.
Tìm hiểu thêmMÁY MÓC NHỰA
Đối với công nghệ ép đùn và ép phun, chúng tôi cung cấp các giải pháp phần cứng và phần mềm trọn gói, đảm bảo độ tin cậy cao và độ chính xác về mô-men xoắn.
BAO BÌ CHẾ BIẾN THỰC PHẨM
KEB cung cấp cho ngành công nghiệp chế biến và đóng gói thực phẩm các linh kiện bền chắc, phù hợp sử dụng trong môi trường khắc nghiệt.
Tìm hiểu thêmMÁY CHẾ BIẾN GỖ
Từ hệ thống điều khiển với nhiều tính năng phần mềm, đến việc xử lý mọi dữ liệu quy trình máy móc và bộ chuyển đổi truyền động, đến động cơ với hộp số và phanh, KEB là đối tác hiệu suất cao trong ngành chế biến gỗ.
MÁY NÉN VÀ MÁY THỔI KHÍ TURBO
Servo Drive COMBIVERT S6 cao cấp dành cho các ứng dụng tốc độ cao: Giải pháp truyền động của chúng tôi dành cho máy thổi khí turbo và máy nén ly tâm mang lại độ tin cậy và độ chính xác tối ưu.
THANG MÁY & THANG CUỐN
Servo Drive COMBIVERT S6 với các tính năng nâng hạ đặc biệt, hệ thống tái tạo năng lượng, công nghệ lọc phù hợp và nhiều tính năng khác cung cấp các điều kiện tiên quyết cho việc vận hành hệ thống thang máy một cách an toàn và hiệu quả.
