HỆ THỐNG I/O MODULAR

C6 Đầu vào/Đầu ra từ xa

Hệ thống I/O từ xa C6 của KEB cung cấp nhiều tùy chọn để kết nối tín hiệu quy trình với mạng EtherCAT. Hệ thống này bao gồm một bộ ghép bus I/O từ xa C6 và các mô-đun I/O bổ sung. Bộ ghép bus I/O từ xa C6 chuyển đổi công nghệ truyền dẫn vật lý và tạo ra điện áp hệ thống cho các mô-đun. Trong quá trình này, giao thức EtherCAT được duy trì cho đến mô-đun I/O cuối cùng. Mỗi mô-đun hoạt động trong hệ thống như một thiết bị EtherCAT slave độc ​​lập. Giống như mọi thiết bị EtherCAT slave khác, chúng có thể được cấu hình riêng lẻ như các nút. Ngoài ra, dữ liệu có sẵn ngay lập tức trong EtherCAT và không cần phải được chuyển đổi bởi một bus độc quyền. Ở cuối thiết bị dạng mô-đun, kết nối giữa các đường truyền đi và về được đóng tự động, có nghĩa là thiết bị EtherCAT tiếp theo có thể được cắm vào bộ ghép bus thứ hai hoặc cổng mở rộng.

Với chiều rộng chỉ 25 mm, hệ thống cắm vào có mật độ đóng gói cao. Nhờ các tùy chọn mô-đun đa dạng và tính liên tục của bus trường EtherCAT, nhiều cấu trúc liên kết ứng dụng cụ thể có thể được triển khai.

ĐIỂM NỔI BẬT

  • Hệ thống I/O EtherCAT hoàn chỉnh trong thời gian thực 
  • Thiết kế nhỏ gọn (32DI trên 25 mm) 
  • Nhiều lựa chọn về các loại mô-đun I/O. 
  • Đầu nối và mô-đun cắm

Mô-đun I/O C6

THÔNG SỐ KỸ THUẬT CHUNG

Fieldbus EtherCAT 100 Mbits/s
Chiều rộng x Chiều cao x Chiều sâu 25 x 120 x 90 mm
Lắp đặt Ray DIN 35 mm
Bộ điều khiển ET 1100
Kết nối E-Bus Ổ cắm hệ thống 10 inch gắn tường bên
Kết thúc mô-đun không cần thiết
Nguồn điện 24 V DC (-20 % … +25 %)
Khả năng tách biệt Các mô-đun với nhau và với bus
Nhiệt độ hoạt động 0 … +55 °C
Nhiệt độ bảo quản -25 … +70 °C
Độ ẩm tương đối 5 … 95%, không ngưng tụ
Lớp bảo vệ IP 20
Khả năng chống nhiễu Khu vực B theo tiêu chuẩn EN 61131-2

DỮ LIỆU KỸ THUẬT CỤ THỂ CỦA MÔ-ĐUN

BỘ GHÉP NỐI BUS

Fieldbus EtherCAT 100 Mbits/s
Nguồn điện 24 V DC (-20 % … +25 %)
Cung cấp xe buýt điện Tối đa 3 A (khoảng 20 mô-đun)
Chiều dài cáp Khoảng cách tối đa 100 m giữa 2 khớp nối thanh dẫn.
Sự liên quan 2 x RJ45
Dòng điện đầu vào Nguồn cấp 50 mA & E-Bus
Fieldbus EtherCAT 100 Mbits/s
Nguồn điện 24 V DC (-20 % … +25 %)
Cung cấp xe buýt điện Tối đa 2 A (khoảng 11 mô-đun)
Đầu vào kỹ thuật số 16
Độ trễ đầu vào 3 ms
Mức tín hiệu tắt -3 … 5 V
trên 15 … 30 V 
Đầu ra kỹ thuật số 16
Dòng điện tối đa 0,5 A mỗi đầu ra
Tổng dòng điện tối đa 8 A 
Tải E-Bus 135 mA

MÔ-ĐUN ĐẦU VÀO/ ĐẦU RA KỸ THUẬT SỐ

Ngõ vào số 16
Thời gian trễ ngõ vào 1 ms
Mức tín hiệu  Tắt -3 … 5 V, bật 15 … 30 V 
Ngõ ra số –
Dòng điện tối đa –
Tổng dòng điện –
Dòng tải E-Bus 100 mA
Ngõ vào số 32
Thời gian trễ ngõ vào 1 ms
Mức tín hiệu  Tắt -3 … 5 V, bật 15 … 30 V 
Ngõ ra số –
Dòng điện tối đa –
Tổng dòng điện –
Dòng tải E-Bus 85 mA
Ngõ vào số 16
Thời gian trễ ngõ vào 1 ms
Mức tín hiệu  Tắt -3 … 5 V, bật 15 … 30 V 
Ngõ ra số 16
Dòng điện tối đa 0,5A mỗi đầu ra
Tổng dòng điện tối đa 8A
Dòng tải E-Bus 135 mA
Ngõ vào số 16
Thời gian trễ ngõ vào 1 ms
Mức tín hiệu  Tắt 15 … 30 V, bật -3 … 5 V 
Ngõ ra số 16
Dòng điện tối đa 0,5A mỗi đầu ra
Tổng dòng điện tối đa 8A
Dòng tải E-Bus 135 mA
Ngõ vào số 16
Thời gian trễ ngõ vào 1 ms
Mức tín hiệu  Tắt -3 … 5V, bật 15 … 30 V
Ngõ ra số 8
Dòng điện tối đa 1A mỗi đầu ra
Tổng dòng điện tối đa 8A
Dòng tải E-Bus 135 mA
Ngõ vào số –
Thời gian trễ ngõ vào –
Mức tín hiệu  –
Ngõ ra số 16
Dòng điện tối đa 0,5 A mỗi đầu ra
Tổng dòng điện tối đa 8A
Dòng tải E-Bus 130 mA
Ngõ vào số –
Thời gian trễ ngõ vào –
Mức tín hiệu  –
Ngõ ra số 8
Dòng điện tối đa 1 A mỗi đầu ra
Tổng dòng điện tối đa 8A
Dòng tải E-Bus 130 mA
Ngõ vào số –
Thời gian trễ ngõ vào –
Mức tín hiệu  –
Ngõ ra số 8
Dòng điện tối đa 2 A mỗi đầu ra
Tổng dòng điện tối đa 10 A
Dòng tải E-Bus 130 mA
Ngõ vào số –
Thời gian trễ ngõ vào –
Mức tín hiệu  –
Ngõ ra số 8
Dòng điện tối đa 5A điện trở/ 2A điện cảm
Điện áp chuyển mạch Điện áp tối đa: 24 V DC / 230 V AC
Chu kỳ chuyển mạch cơ học (phút) 2 x 10  7
Chu kỳ chuyển mạch điện (phút) 3 x 10  5 (2 A / 30 V DC) 
Tải E-Bus 130 mA
Ngõ vào số –
Thời gian trễ ngõ vào –
Mức tín hiệu  –
Ngõ ra số 8
Dòng điện tối đa 5A điện trở/ 2A điện cảm
Điện áp chuyển mạch Điện áp tối đa: 24 V DC / 24V AC
Chu kỳ chuyển mạch cơ học (phút) 2 x 10  7
Chu kỳ chuyển mạch điện (phút) 3 x 10  5 (2 A / 30 V DC) 
Tải E-Bus 130 mA

BỘ ĐẾM/ NGÕ VÀO TỐC ĐỘ

Encoder 2 x A, B, Tham chiếu
Loại Encoder 5 V (RS422)
Tần số đếm tối đa 200 kHz
Ngõ vào số 8
Thời gian trễ ngõ vào 1 ms
Mức tín hiệu  Tắt -3 … 5 V, bật 15 … 30 V 
Ngõ ra số 2
Dòng điện tối đa 2 A mỗi đầu ra
Ngõ ra tương tự –
Độ phân giải –
Tải E-Bus 300 mA
Encoder 2 x A, B, Tham chiếu
Loại Encoder 5 V (RS422)
Tần số đếm tối đa 200 kHz
Ngõ vào số 0 … +55 °C
Thời gian trễ ngõ vào -25 … +70 °C
Mức tín hiệu  5 … 95 %, ohne Betauung
Ngõ ra số Tối đa 3 A (khoảng 20 mô-đun)
Dòng điện tối đa 2 A mỗi đầu ra
Ngõ ra tương tự 2
Độ phân giải 12 bit
Tải E-Bus 300 mA

NGÕ VÀO/RA TƯƠNG TỰ

Ngõ vào tương tự 4
Độ phân giải 12 bit (5,2 μA)
Phạm vi đo 0 … 20 mA, 4 … 20 mA (giá trị cuối 20 mA)
Thời gian chuyển đổi 235 µs (nếu tất cả các kênh đều hoạt động)
Tốc độ xuất dữ liệu –
Dòng tải E-Bus 190 mA
Ngõ vào tương tự 4
Độ phân giải 12 bit (5,2 μA)
Phạm vi đo 0 … 20 mA, 4 … 20 mA (giá trị cuối 20 mA)
Thời gian chuyển đổi 290 µs (nếu tất cả các kênh đều hoạt động)
Tốc độ xuất dữ liệu –
Dòng tải E-Bus 190 mA
Ngõ vào tương tự 8 đầu đơn hoặc 4 đầu vi sai
Độ phân giải 13 bit (1,221 μV đơn cực/ 2,422 μV lưỡng cực)
Phạm vi đo 0 … 10 V, ±10 V
Thời gian chuyển đổi 464 μs (nếu tất cả các kênh đều hoạt động)
Tốc độ xuất dữ liệu –
Dòng tải E-Bus 190 mA
Ngõ vào tương tự 6 đầu đơn hoặc 8 đầu vi sai
Độ phân giải 13 bit (1,221 μV đơn cực/ 2,422 μV lưỡng cực)
Phạm vi đo 0 … 10 V, ±10 V
Thời gian chuyển đổi 580 μs (nếu tất cả các kênh đều hoạt động)
Tốc độ xuất dữ liệu –
Dòng tải E-Bus 190 mA
Ngõ vào tương tự 6 đầu đơn hoặc 8 đầu vi sai
Độ phân giải 13 bit (1,221 μV đơn cực/ 2,422 μV lưỡng cực)
Phạm vi đo 0 … 10 V, ±10 V
Thời gian chuyển đổi 580 μs (nếu tất cả các kênh đều hoạt động)
Tốc độ xuất dữ liệu –
Dòng tải E-Bus 190 mA
Ngõ vào tương tự 4
Độ phân giải 16 bit
Thời gian chuyển đổi 50 ms (có thể điều chỉnh)
Dòng tải E-Bus 170 mA

Nhiệt điện trở

Các loại cảm biến J, K, mV (nội bộ)
Bù điểm lạnh / bù mối nối lạnh Đúng
Dải đo loại K -200 °C … +1372 °C
Dải đo loại J -50 °C … +760 °C
Dải đo mV -40 … +65 mV

Pt100 / Ni100

Dải đo Pt -75 °C … +670 °C
Dải đo Ni -60 °Cv+250 °C
Điện trở đầu vào 70 … 320 Ω
Đo dòng điện 1 mA (thông thường)

Pt1000 / Ni1000

Dải đo Pt -75 °C … +670 °C
Dải đo Ni -60 °C … +250 °C
Điện trở đầu vào 700 … 3200 Ω
Đo dòng điện 0,1 mA (điển hình)
Ngõ vào tương tự 8
Độ phân giải 16 bit
Thời gian chuyển đổi 50 ms (có thể điều chỉnh)
Dòng tải E-Bus 170 mA

Nhiệt điện trở

Các loại cảm biến J, K, mV (nội bộ)
Bù điểm lạnh / bù mối nối lạnh Đúng
Dải đo loại K -200 °C … +1372 °C
Dải đo loại J -50 °C … +760 °C
Dải đo mV -40 … +65 mV

Pt100 / Ni100

Dải đo Pt -75 °C … +670 °C
Dải đo Ni -60 °C … +250 °C
Điện trở đầu vào 70 … 320 Ω
Đo dòng điện 1 mA (thông thường)

Pt1000 / Ni1000

Dải đo Pt -75 °C … +670 °C
Dải đo Ni -60 °C … +250 °C
Điện trở đầu vào 700 … 3200 Ω
Đo dòng điện 0,1 mA (điển hình)

MỞ RỘNG FIELDBUS

Các tùy chọn Fieldbus 2 cổng EtherCAT 100 Mbits/s 
Nguồn điện bằng xe buýt điện
Tải E-Bus 160 mA cho OUT1,
210 mA cho OUT1 + OUT2
Các tùy chọn Fieldbus PROFINET Slave
Nguồn điện qua E-Bus
Dòng tải E-Bus 240 mA
Dữ liệu quy trình tối đa 384 byte
Các tùy chọn Fieldbus EtherCAT Slave
Nguồn điện qua E-Bus
Dòng tải E-Bus 240 mA
Dữ liệu quy trình tối đa 384 byte
Các tùy chọn Fieldbus EtherNET IP Slave
Nguồn điện qua E-Bus
Tải E-Bus 240 mA
Dữ liệu quy trình tối đa 384 byte
Các tùy chọn Fieldbus POWERLINK Slave
Nguồn điện qua E-Bus
Tải E-Bus 240 mA
Dữ liệu quy trình tối đa 384 byte

BỘ ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐĨA I/O

Kết nối động cơ động cơ bước 2 pha hoặc động cơ DC không chổi than
Điện áp động cơ 12 V … 72 V DC / cULus: 12 V … 42 V DC
Dòng điện định mức của động cơ 5 A
Dòng điện cực đại Động cơ bước: 10 A / Động cơ DC không chổi than: 15 A 
Bộ phát tăng dần 5 V / 24 V (A, /A, B, /B, Z, /Z)
Bộ phát Hall 5 V / 24 V (H1, H2, H3) hoặc 3 đầu vào kỹ thuật số chuyển mạch không bổ sung
Đầu vào số Có thể cấu hình 5 x 1 ms, ví dụ: công tắc tham chiếu, công tắc giới hạn, bộ nhả
Đầu ra số 1 x 0,5 A (đầu ra phanh hoặc đầu ra tiêu chuẩn)
Điều khiển CIA402
Tải E-Bus 100 mA

NGÕ VÀO/ NGÕ RA HỖN HỢP

Ngõ vào số 4 (8)
DI0..3  1 ms
DI4 0,1 ms
DI5 … 7 0,001 ms
Bộ đếm (DI5) 500 kHz (lên đến 1 MHz)
Ngõ ra số 24
DO0 … 7 0,5 A
DO8 … 23 0,1 A
Ngõ vào tương tự 12 bit 4 x 0 … 10 V (cũng có thể dùng làm DI, DI0 … 3)
Tần số lấy mẫu 1 ms
RS485 cách ly điện thế
Tốc độ Baud 2,4 … 921,6 kBit/s 
Tải E-Bus 90 mA 

PHỤ KIỆN

Kết nối 2 x 16
Mô-đun có 2 đường điện thế riêng biệt
Tải E-Bus 0 mA 

Đầu nối EtherCat KEB IO 2 x 8 mm

Đầu nối KEB IO EtherCat 14 mm

Support

BẠN CÓ CÂU HỎI NÀO KHÔNG? CHÚNG TÔI RẤT VUI ĐƯỢC HỖ TRỢ BẠN!

Chỉ cần gửi cho chúng tôi một tin nhắn qua biểu mẫu liên hệ.

LIÊN HỆ CHÚNG TÔI NGAY

DOCUMENTATION

CAD data

Danh Mục

Chứng Chỉ

Hướng Dẫn Sử Dụng

GHÉ THĂM CÁC KÊNH MHX CỦA CHÚNG TÔI

CẬP NHẬT THÔNG TIN

Các tin tức mới nhất trong bản tin của A.S.C VN

ĐĂNG KÝ TẠI ĐÂY