Drive Controller COMBIVERT F6 triển khai các thế hệ máy móc mới với hiệu suất cao hơn, khả năng truyền thông mạnh mẽ hơn và các yêu cầu an toàn tích hợp. Drive Controller COMBIVERT F6 kết hợp chức năng của biến tần và servo drive trong cùng một thiết bị, đáp ứng dải công suất từ 2,2 kW đến 450 kW. Các thiết bị hỗ trợ điều khiển nhiều công nghệ động cơ khác nhau, có thể vận hành có Encoder hoặc không Encoder, đồng thời được trang bị các chức năng an toàn hiệu năng cao với khả năng mở rộng linh hoạt – tùy thuộc vào từng ứng dụng.
ĐIỂM NỔI BẬT
- Tính nhất quán về chức năng trên toàn bộ dải công suất.
- Khả năng mở rộng cao: Đa dạng các kiểu lắp đặt và chế độ làm mát.
- Nhiều tùy chọn khác nhau cho động cơ, bộ mã hóa Encoder và giao tiếp
- Độ chính xác và khả năng lặp lại ở mức cao nhất
- Công nghệ an toàn tích hợp
- Có thể được sử dụng trong nhiều ứng dụng khác nhau.
THÔNG SỐ KỸ THUẬT
| Cấp công suất | Điện áp 3 pha 230 V | Điện áp 3 pha 400 V | |
|---|---|---|---|
| Dải công suất | 2,2 kW … 22 kW | 4 kW … 450 kW | |
| Dòng điện định mức | 11 A … 85 A | 9,5 A … 800 A | |
| Dòng điện cực đại (60 giây) | … 1,8 x I n | … 1,8 x I n |
| Phiên bản thiết bị | COMPACT | APPLICATION | PRO |
|---|---|---|---|
| Truyền thông Fieldbus | EtherCAT hoặc VARAN | EtherCAT, PROFINET (IRT), EtherNet/IP, POWERLINK, ModBus/TCP | EtherCAT, PROFINET, ModBus/TCP |
| Giao diện truyền thông | CAN, chẩn đoán RS485/232 | CAN, chẩn đoán RS485/232 | CAN, chẩn đoán RS485/232, Ethernet, ModBus/RTU |
| An toàn chức năng | STO | STO, SBC và các chức năng an toàn phụ thuộc tốc độ/vị trí dựa trên Encoder (tùy chọn) | Các chức năng an toàn phụ thuộc tốc độ STO, SBC và không cần bộ mã hóa |
| Safety Profile | — | Bảo mật qua EtherCAT (FSoE), PROFIsafe | Bảo mật qua EtherCAT (FSoE) |
| Giao diện Encoder | Bộ mã hóa đa năng | Bộ mã hóa đa năng | Tùy chọn bộ mã hóa đa năng |
LÀM MÁT
PHIÊN BẢN LÀM MÁT BẰNG KHÔNG KHÍ – LẮP TRONG TỦ ĐIỆN BUILT-IN
COMBIVERT F6 TỪ 4 kW
PHIÊN BẢN LÀM MÁT BẰNG KHÔNG KHÍ PUSH-THROUGH
COMBIVERT F6, CÔNG SUẤT TỪ 4 kW.
PHIÊN BẢN LÀM MÁT BẰNG CHẤT LỎNG – LẮP TRONG TỦ BUILT-IN
COMBIVERT F6 TỪ 18,5 kW.
PHIÊN BẢN LÀM MÁT BẰNG CHẤT LỎNG PUSH-THROUGH
COMBIVERT F6 CÔNG SUẤT TỪ 18,5 kW.
Giao tiếp
| Kiểu | |
|---|---|
| Giao diện Ethernet Real Time | EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, ModBus TCP, POWERLINK, VARAN |
| Giao diện truyền thông | CAN, Giao diện chẩn đoán RS485/232, Ethernet |
| Drive Profile | CiA 402 (IEC 61800-7) |
| Safety Profile | Bảo mật qua EtherCAT (FSoE), PROFIsafe |
| Chu kỳ truyền thông Fieldbus tuần hoàn | EtherCAT lên đến 250 µs (125 µs theo yêu cầu) PROFINET, EtherNet/IP, ModBus/TCP, POWERLINK, VARAN lên đến 400 µs |
| Kích thước dữ liệu xử lý | EtherCAT hỗ trợ tối đa 32 đối tượng/64 Byte, PROFINET, EtherNet/IP, ModBus/TCP, POWERLINK, VARAN hỗ trợ tối đa 8 đối tượng/32 Byte. |
| Chẩn đoán Ethernet Fieldbus | EoE (Ethernet qua EtherCAT), kênh Ethernet PROFINET, kênh chẩn đoán Ethernet EtherNet/IP, kênh chẩn đoán Ethernet Modbus/TCP |
| Giao diện chẩn đoán nối tiếp | Tiêu chuẩn DIN 66019 dùng để kết nối với các công cụ chẩn đoán (ví dụ: COMBIVIS) hoặc người vận hành. |
| Bộ điều khiển / Bộ chuyển đổi | Bộ điều khiển LCD, bộ điều khiển Ethernet, bộ điều khiển USB, bộ chuyển đổi Bluetooth |
| Phần mềm công cụ | COMBIVIS 6, COMBIVIS Studio 6, COMBIVIS Mobile, COMBIVIS Command Line Interface |
An toàn chức năng
Mục tiêu của an toàn chức năng là gì? Câu trả lời ngắn gọn là giảm thiểu rủi ro do thiết bị kỹ thuật gây ra cho con người và môi trường. Các giải pháp hệ thống an toàn chức năng cho máy móc và nhà máy dựa trên kiến trúc nhất quán xuyên suốt đến giao diện cơ khí. Phần cứng và phần mềm đã được chứng nhận giúp đơn giản hóa quá trình thiết kế, lập dự án và phát triển các ứng dụng yêu cầu chức năng an toàn.
Drive Controller COMBIVERT F6 cung cấp các chức năng an toàn với khả năng mở rộng linh hoạt, được tích hợp trực tiếp trong bộ truyền động, hỗ trợ cả ứng dụng có Encoder và không cần Encoder. Các chức năng an toàn và giá trị giới hạn có thể được điều chỉnh linh hoạt thông qua các I/O kỹ thuật số hoặc cấu hình an toàn “Safety over EtherCAT” (FSoE) hoặc PROFIsafe.
- Có sẵn trên toàn bộ dải công suất COMBIVERT F6.
- Các chức năng an toàn có thể sử dụng cho cả ứng dụng có Encoder và không Encoder.
- Hỗ trợ tối đa đến 8 cấu hình an toàn cho mỗi chức năng.
- Dùng để vận hành các công nghệ động cơ khác nhau như ASM, PM, IPM, SyncRel
- Các chức năng an toàn được chứng nhận đạt tiêu chuẩn SIL 3 theo IEC 61508, hoặc đạt tiêu chuẩn PL e theo ISO 13849.
- Hỗ trợ các Safety Profile Safety over EtherCAT (FSoE) và PROFIsafe.
- Thời gian phản hồi và kích hoạt chức năng an toàn nhanh.
Các phiên bản thiết bị
Tính năng phần mềm
| Tính năng cơ bản | Tính linh hoạt | Điểm nổi bật |
|---|---|---|
| Bảo vệ điện trở hãm gắn dưới Sub-mounted braking resistor protection |
||
| Chức năng U/f | Vận hành các loại động cơ không đồng bộ, đồng bộ (SMM/IPM), động cơ từ trở đồng bộ, động cơ tốc độ cao, động cơ mô-men xoắn lớn, động cơ tuyến tính. | Phát hiện tình trạng kẹt tải hoặc khóa trục |
| Xử lý phanh | Đánh giá các loại Encoder khác nhau: TTL, HTL, Resolver, SinCos, EnDat, Hiperface, BiSS | Quản lý hệ thống làm mát bằng chất lỏng |
| Dừng nhanh/phản ứng xử lý lỗi | Các chế độ hoạt động: Vận tốc, Profile Position (Vị trí biên dạng), Cyclic Sync Velocity (Vận tốc đồng bộ tuần hoàn), Cyclic Sync Position (Vị trí đồng bộ tuần hoàn), Cyclic Sync Torque (Mô-men xoắn đồng bộ tuần hoàn), Định vị ban đầu, Chế độ chạy chậm | Phản hồi mô-men xoắn phi tuyến tính |
| Bộ nhớ thiết bị / Quản lý Recipe | Chống cogg | |
| Bộ điều khiển PID | AiSCL (Vòng kín dòng điện đơn không đồng bộ) | |
| Nhận dạng động cơ/rotor | Chức năng tắt nguồn (áp dụng cho tất cả các loại động cơ) | |
| Định vị Index | Điều khiển bơm servo | |
| Bộ điều khiển vị trí dừng | Tần số đầu ra cao (biến thể nếu có) | |
| Chức năng bàn xoay | CAN Cross Communication (chỉ trên phiên bản APPLICATION và PRO) | |
| Chức năng Touch Probe | ||
| Cập nhật phần mềm drive | ||
| Và nhiều tính năng khác |
Bộ truyền động công suất đỉnh – Mật độ công suất cao với khả năng chịu quá tải vượt trội
Bộ biến tần COMBIVERT F6 Peak Power được thiết kế đặc biệt cho các ứng dụng có tải trọng đỉnh cao và mô-men xoắn khởi động lớn. Thiết bị cho phép tạo ra các giải pháp mạnh mẽ, bền bỉ và linh hoạt cho hệ thống intralogistics, cầu trục và các ứng dụng khác có đặc tính tải và gia tốc khắt khe.
Nhờ giới hạn dòng điện mở rộng, khả năng chịu quá tải được tăng cường và các thuật toán điều khiển được tối ưu hóa, Drive Controller COMBIVERT F6 cung cấp công suất cần thiết một cách đáng tin cậy ngay cả khi tải thay đổi liên tục – với kích thước tương đương với các thiết bị tiêu chuẩn.
Khả năng dự trữ dòng điện được cải thiện trong quá trình khởi động và khi đạt mô-men xoắn vượt ngưỡng cũng đảm bảo khả năng điều khiển ổn định và chính xác trong điều kiện vận hành khắc nghiệt. Các chức năng an toàn linh hoạt, công nghệ động cơ đa năng và dải công suất có thể điều chỉnh cho phép thiết kế phù hợp chính xác với nhiều ứng dụng khác nhau.
GIÁ TRỊ GIA TĂNG CHO ỨNG DỤNG CỦA BẠN
- Mật độ công suất tăng: công suất lớn hơn với cùng kích thước.
- Khả năng chịu quá tải được nâng cao (lên đến 200% / 60 giây)
- Giới hạn dòng điện và dòng điện ngắt được tăng lên đáng kể.
- Được tối ưu hóa cho các ứng dụng có mô-men xoắn khởi động cao và tải trọng động.
- Lý tưởng cho các ứng dụng intralogistics, cần cẩu và các ứng dụng tải trọng cao.
- Nhờ kích thước và phạm vi công suất có thể điều chỉnh, các tùy chọn ứng dụng linh hoạt hơn.
SPOD – Kết nối song song để đạt công suất tối đa
Cho dù là ứng dụng yêu cầu công suất cao, không gian lắp đặt hạn chế hay các khái niệm máy móc dạng mô-đun: Với SPOD (Hệ thống các thiết bị vận hành song song), Drive Controller COMBIVERT F6 ccó thể được vận hành theo cấu hình kết nối song song một cách linh hoạt và dễ dàng mở rộng. Giải pháp này cho phép đạt được mức công suất lên đến dải Megawatt với hiệu suất cao và chi phí bảo trì thấp – mà không ảnh hưởng đến hoạt động và khả năng tích hợp. Có thể kết hợp tối đa ba bộ Drive Controller COMBIVERT F6 (Power Module) để tạo thành một hệ thống duy nhất.
ƯU ĐIỂM CỦA CÔNG NGHỆ SPOD
- Kết nối song song nhiều bộ drive controller COMBIVERT F6 để mở rộng công suất lên đến dải megawatt.
- Phân phối tải thông minh và điều khiển đồng bộ giữa các thiết bị.
- Tương thích với động cơ đồng bộ và không đồng bộ, cũng như động cơ IPM và động cơ từ trở đồng bộ.
- Các chức năng an toàn tích hợp như STO và SBC
- Vận hành nhanh chóng – tương tự như các bộ truyền động F6 tiêu chuẩn.
- Hỗ trợ các giao thức Fieldbus phổ biến để tích hợp dễ dàng vào hệ thống hiện có.
Ổ đĩa tốc độ cao – High-Speed Drives
Các ứng dụng như trục chính gia công (spindle), máy thổi turbo hoặc bơm chân không thường yêu cầu tần số đầu ra rất cao. COMBIVERT F6 High-Speed Drives là giải pháp lý tưởng cho những ứng dụng này cũng như nhiều ứng dụng khác yêu cầu tần số đầu ra lên đến 2.000 Hz. Kết hợp với các bộ lọc sóng sin phù hợp , động cơ được bảo vệ đặc biệt tốt ở tốc độ cao và hiệu suất hệ thống được tăng cường hiệu quả.
Các phương pháp mô phỏng tiên tiến cũng được cung cấp nhằm hỗ trợ quá trình đưa hệ thống vào vận hành nhanh chóng và tiết kiệm nguồn lực.
ĐIỂM NỔI BẬT
- Bộ điều khiển động cơ với công suất đầu ra lên đến 450 kW / 800 A
- Giám sát tốc độ an toàn tích hợp
- Bảo vệ động cơ và hiệu suất hệ thống tối ưu với bộ lọc sóng sin.
- Điều khiển chính xác không cần bộ mã hóa cho nhiều loại động cơ khác nhau.
- Tốc độ quay lên đến 120.000 vòng/phút và tần số đầu ra lên đến 2.000 Hz.
- Tích hợp nguồn cấp cho bộ điều khiển ổ từ (Magnetic Bearing Control).
- Lớp phủ bảo vệ 3C3 cho môi trường có tính ăn mòn cao.
CÔNG NGHỆ
PHỤC HỒI NĂNG LƯỢNG
Thay vì tiêu tán năng lượng dưới dạng nhiệt, tại sao không tận dụng lại nguồn năng lượng đó?
Với các giải pháp cấp nguồn và tái tạo năng lượng trong danh mục sản phẩm của KEB, các nhà chế tạo máy và nhà tích hợp hệ thống có thể tối ưu hiệu quả năng lượng ngay từ giai đoạn thiết kế máy mới, hoặc nâng cấp và kéo dài vòng đời cho các hệ thống hiện hữu thông qua các dự án cải tạo và retrofit.
Công nghệ phục hồi năng lượng
KẾT NỐI DC
Tiết kiệm năng lượng đồng thời giảm khối lượng công việc lắp đặt. Công nghệ DC Interconnection không chỉ mang lại những lợi ích này mà còn cho phép trao đổi năng lượng giữa các biến tần trong cùng hệ thống. Chỉ cần một nguồn điện AC cho kết nối DC. Các bộ truyền động của KEB có khả năng mở rộng linh hoạt và được thiết kế để sử dụng phổ biến. Điều này mang lại cho người dùng hiệu quả và tính linh hoạt tối đa trong ứng dụng thực tế. Một lợi thế khác là việc loại bỏ điện trở hãm giúp giảm lượng nhiệt phát sinh, đồng thời tiết kiệm không gian bên trong tủ điện.
Tận dụng lợi thế của kết nối DC
PROFILE POSITION MODE CIA 402
Drive Profile theo chuẩn CiA 402 cung cấp một nền tảng tiêu chuẩn hóa cho các giải pháp tự động hóa dựa trên bộ Drive Controller COMBIVERT F6.
Điều này đạt được thông qua các chế độ hoạt động được quy định trong hồ sơ, đặc biệt là Profile Position Mode. Kết quả là giảm tải cho PLC và tối ưu hóa chi phí với khả năng truy cập trực tiếp, không bị chậm trễ vào ứng dụng cho phép các giải pháp ứng dụng tiết kiệm và chất lượng cao – nhất quán và không phụ thuộc vào nhà sản xuất.
Thông tin chi tiết hơn về chế độ định vị hồ sơ
ĐIỀU KHIỂN KHÔNG CẢM BIẾN (SCL/ASCL/ASiCL)
Vận hành vòng kín không cảm biến với khả năng đáp ứng động học cao – mà không làm giảm tốc độ trong quá trình biến động tải. Điều này được thực hiện nhờ các phương pháp điều khiển không cảm biến ASCL (Asynchronous Sensorless Closed Loop) và SCL (Sensorless Closed Loop) của KEB, bất kể đó là động cơ không đồng bộ, đồng bộ, đồng bộ từ trở hay IPM. Với ASiCL (Asynchronous single current closed loop), KEB cũng cung cấp một giải pháp bổ sung đảm bảo hiệu suất trục tuyệt vời với mô-men xoắn cao ngay cả ở dải tốc độ thấp. Mô hình động cơ cũng đảm bảo định vị trong các nhiệm vụ định vị phụ trợ.
ỨNG DỤNG TỐC ĐỘ CAO
Cho dù là động cơ không đồng bộ, động cơ đồng bộ, động cơ từ trở đồng bộ hay động cơ IPM, các bộ Drive Controller COMBIVERT F6 và COMBIVERT S6 đều có khả năng điều khiển và vận hành các loại động cơ này với độ động học cao ở tốc độ lên đến 120.000 vòng/phút, sử dụng phương pháp điều khiển ASCL hoặc SCL. Tùy theo yêu cầu của ứng dụng, việc vận hành có thể được thực hiện có hoặc không sử dụng Encoder. Điều này có nghĩa là không có gì cản trở việc sử dụng động cơ trong các ứng dụng tốc độ cao.
Tìm hiểu thêm về động cơ tốc độ caoĐƯỢC ỨNG DỤNG SỬ DỤNG TRONG CÁC LĨNH VỰC
XỬ LÝ VẬT LIỆU
Dù là vận chuyển hàng hóa trong kho hay sử dụng cần cẩu, tốc độ và tính linh hoạt đều rất cần thiết trong việc xử lý vật liệu. KEB đảm bảo quá trình lưu thông hàng hóa và vật liệu diễn ra một cách liên tục và hiệu quả.
Tìm hiểu thêmMÁY MÓC NGÀNH NHỰA
Đối với công nghệ ép đùn và ép phun, chúng tôi cung cấp các giải pháp phần cứng và phần mềm trọn gói, đảm bảo độ tin cậy cao và khả năng điều khiển mô-men chính xác.
BAO BÌ CHẾ BIẾN THỰC PHẨM
KEB cung cấp cho ngành công nghiệp chế biến và đóng gói thực phẩm các linh kiện bền chắc, phù hợp vận hành trong môi trường khắc nghiệt.
Tìm hiểu thêmMÁY CHẾ BIẾN GỖ
KEB là đối tác công nghệ đáng tin cậy cho ngành chế biến gỗ, từ hệ thống điều khiển với nhiều tính năng phần mềm, xử lý dữ liệu máy, bộ điều khiển truyền động, đến động cơ tích hợp hộp số và phanh,
MÁY NÉN VÀ MÁY THỔI KHÍ TURBO
Drive Controller COMBIVERT F6 cao cấp dành cho các ứng dụng tốc độ cao: Giải pháp truyền động của chúng tôi dành cho máy thổi khí turbo và máy nén ly tâm mang lại độ tin cậy và độ chính xác tối ưu.
THANG MÁY & THANG CUỐN
Drive Controller COMBIVERT F6 với các tính năng nâng hạ đặc biệt, hệ thống tái tạo năng lượng, công nghệ lọc phù hợp và nhiều tính năng khác cung cấp các điều kiện tiên quyết cho việc vận hành hệ thống thang máy một cách an toàn và hiệu quả.
