CÔNG NGHỆ ĐIỀU KHIỂN TÍCH HỢP CHO COMBIVERT H6
BỘ ĐIỀU KHIỂN H6
Dòng sản phẩm COMBIVERT H6 là hệ thống truyền động đa trục với mật độ công suất cao. Thiết kế dạng mô-đun của nó được ghép nối DC và do đó có thể được điều chỉnh cho phù hợp với các yêu cầu cụ thể. Bộ điều khiển H6 được sử dụng để điều khiển phi tập trung mạng thiết bị H6 thông qua EtherCAT. Mô-đun điều khiển H6 có thể quản lý việc điều khiển toàn bộ hệ thống hoặc cũng có thể được sử dụng như một bộ điều khiển phụ hoặc một cổng kết nối giữa bus trường bên ngoài và bus hệ thống. Bus 24V bên trong được cung cấp bởi bộ nguồn 24V tích hợp. Ngoài bộ điều khiển chính EtherCAT thời gian thực, còn có tùy chọn bộ điều khiển chính CAN và một số giao diện slave khác nhau (CANopen, PROFIBUS, PROFINET RT, Interbus, EtherCAT, POWERLINK slave). Hệ thống này có thể thực hiện các tác vụ PLC và điều khiển chuyển động.
HIỆU QUẢ VÀ TIẾT KIỆM CHI PHÍ
Bên cạnh việc tự động hóa máy móc thực tế, C6 COMPACT 3 còn có thể được sử dụng để thực hiện nhiều nhiệm vụ khác nhau. Ví dụ, nó có thể hoạt động như một cổng kết nối giữa hệ thống điều khiển cấp cao hơn và hệ thống điều khiển lập trình với chức năng Motion của KEB. Trong số những thứ khác, máy chủ OPC UA (trong tương lai cũng có TSN) hoạt động như một giao diện. Hệ thống điều khiển cũng có thể được sử dụng như một thiết bị máy chủ HMI. Nó giao tiếp với một hoặc nhiều hệ thống của bên thứ ba và cho phép trình duyệt cung cấp nội dung thông qua máy chủ HMI. Kiến trúc vi dịch vụ của COMPACT 3 đảm bảo tích hợp đơn giản các thành phần phần mềm khác nhau.
ĐIỂM NỔI BẬT
- Hiệu năng thời gian thực nhờ bộ vi điều khiển 32-bit mạnh mẽ với bộ xử lý dấu phẩy động tích hợp.
- Không có hệ điều hành giảm thiểu tài nguyên
- Lập trình và xử lý mã theo tiêu chuẩn IEC 61131-3 thông qua phần mềm COMBIVIS studio 6.
- Hệ thống bus thời gian thực tốc độ cao với bộ điều khiển EtherCAT tích hợp.
- Có nhiều giao diện phụ khác nhau được cung cấp dưới dạng thiết bị tùy chọn.
- Nguồn điện DC 24V tích hợp
THÔNG SỐ KỸ THUẬT
BỘ ĐIỀU KHIỂN H6
CPU
| Bộ xử lý / Bộ nhớ dung lượng lớn | SH7269 – Vi xử lý RISC 32-bit SuperHTM RISC engine bao gồm bộ xử lý dấu phẩy động |
|---|---|
| Bộ nhớ hệ thống | Bộ nhớ Flash 256 MB, Ứng dụng khởi động + tập tin, RAM 32 MB, Mã nguồn + Dữ liệu |
| Giữ lại bộ nhớ | 32 KB |
Dữ liệu vận hành
| Nguồn điện | 18 … 30 V DC |
|---|---|
| Môi trường hoạt động | 18 … 30 V DC |
| Điều kiện bảo quản | -25 … 55 °C, Độ ẩm tương đối 5 … 95 % (không ngưng tụ) |
Phê duyệt
| CE, UL |
|---|
Giao diện
| Ethernet | 1 cổng 10/100 Mbps (RJ45) |
|---|---|
| EtherCAT | 1 x Bộ điều khiển EtherCAT Master (RJ45) |
| Số nối tiếp | 1 x RS232/485 |
| Chẩn đoán | DẪN ĐẾN |
Tùy chọn
| Hệ thống Feldbus | Giao diện Profibus Slave, Giao diện PROFINET Slave, Giao diện EtherCAT Slave, Giao diện CAN Master/Slave, Giao diện Interbus Slave, Giao diện POWERLINK Slave |
|---|
ĐẦU VÀO/ĐẦU RA KỸ THUẬT SỐ
| 4 đầu vào kỹ thuật số (1 đầu vào nhanh: 100 µs) | |
| 4 đầu ra kỹ thuật số (24 V; tối đa 0,7 A mỗi kênh), chống ngắn mạch. |


















