COMBIVIS STUDIO 6

COMBIVIS studio 6 là bộ phần mềm tự động hóa thông minh của KEB. Nó kết hợp việc tạo dự án điều khiển chuyển động theo tiêu chuẩn IEC 61131-3, lựa chọn linh kiện có hướng dẫn, cấu hình bus trường và tham số hóa bộ truyền động. Từ giai đoạn lập kế hoạch và bố trí đến việc triển khai các trình tự điều khiển và cấu hình chuyển động đa trục, cho đến các giai đoạn khởi động và tinh chỉnh, người dùng đều được hỗ trợ bởi một công cụ phần mềm. Dựa trên thư viện, mẫu và cơ sở dữ liệu thiết bị phong phú, các giải pháp cho nhiều ứng dụng khác nhau có thể được tạo ra một cách nhanh chóng và dễ dàng.

ĐIỂM NỔI BẬT

  • Phát triển ứng dụng IEC 61131-3
  • Cơ sở dữ liệu thiết bị và thư viện
  • Trợ lý khởi động và chẩn đoán
  • Tích hợp HMI của COMBIVIS studio
  • Cơ sở dữ liệu tài liệu

ĐẶC TẢ CHƯƠNG TRÌNH

COMBIVIS studio 6

Trong phần mềm COMBIVIS studio 6 của KEB, việc phát triển ứng dụng IEC 61131-3 và tham số hóa hệ thống truyền động được kết hợp thành một công cụ kỹ thuật hiệu quả cho các giải pháp tự động hóa riêng lẻ. 

Phần mềm cho phép dễ dàng truy cập lập trình theo tiêu chuẩn IEC 61131-3, từ đó đặt nền tảng cho các mã nguồn độc lập và hướng tới tương lai với sự lựa chọn linh hoạt các ngôn ngữ lập trình. Người dùng được hưởng lợi từ tính năng “SmartCoding” tiện lợi với các công cụ khai báo, chẩn đoán lỗi, gỡ lỗi và phân tích dữ liệu trực tuyến.
Việc truy cập vào cơ sở dữ liệu KEB cũng giúp tiết kiệm thời gian khi truy cập vào hướng dẫn vận hành, bản vẽ kỹ thuật và bảng dữ liệu để chuẩn bị dự án và lập tài liệu.

Các thư viện của KEB mở ra khả năng truy cập trực tiếp vào lập trình chuyển động cho các hệ thống truyền động đồng bộ, tương thích thời gian thực. Các trình chỉnh sửa tích hợp hỗ trợ việc chuẩn bị hồ sơ trong các lĩnh vực đĩa cam, bánh răng điện tử, đồng bộ góc và tích hợp mã G.

Phần mềm kỹ thuật COMBIVIS studio 6 được trang bị đầy đủ các công cụ hỗ trợ khởi động, máy hiện sóng kỹ thuật số, công cụ sao lưu và phục hồi dữ liệu, cùng với các thiết lập chuyên gia mở rộng để tinh chỉnh tối ưu hệ thống.

Tự động hóa theo tiêu chuẩn

COMBIVIS studio 6 được phát triển để ngay cả những tác vụ phức tạp cũng có thể được lập trình dễ dàng. 

Việc sử dụng các ngôn ngữ tiêu chuẩn của IEC 61131-3 mở đường cho việc tái sử dụng mã đã được phát triển trước đó trong các dự án tương lai. Được thiết kế cho tự động hóa công nghiệp, COMBIVIS studio 6 cung cấp mọi thứ mà người dùng cần để lập trình hệ thống điều khiển — bao gồm cả việc bảo vệ chuyên môn. 

  • Ngôn ngữ tiêu chuẩn của IEC 61131-3 
  • Lập trình hướng đối tượng ở trình độ ngôn ngữ cao cấp 
  • Bộ công cụ mở rộng và thư viện tiêu chuẩn. 
  • Quản lý đa nhiệm có thể ưu tiên. 

TRÌNH CHỈNH SỬA IEC 61131-3

Cấp độ phát triển của COMBIVIS studio 6 mang đến khả năng lập trình linh hoạt, đầy đủ các chức năng trực tuyến và ngoại tuyến, trình biên dịch và các thành phần phục vụ cho cấu hình, trực quan hóa và chẩn đoán. Nhờ phản hồi từ người dùng, tất cả các trình chỉnh sửa đều được thiết kế thực tế, giúp sử dụng đơn giản và tiết kiệm thời gian.

Phần mềm KEB sử dụng các ngôn ngữ lập trình tiêu chuẩn quốc tế của IEC 61131-3 làm nền tảng:

  • Sơ đồ thang
  • Sơ đồ khối chức năng
  • Danh sách lệnh
  • Sơ đồ chức năng liên tục
  • Sơ đồ chức năng tuần tự
  • Văn bản có cấu trúc

Ngoài ra, cũng có thể sử dụng Continuous Function Chart (CFC).

GỠ LỖI VÀ THEO DÕI

  • Đọc, viết và gán giá trị trực tuyến
  • Điểm dừng có thể lập trình
  • Điều khiển trình tự
  • So sánh dự án
  • Ngăn xếp cuộc gọi
  • Danh sách tham chiếu chéo
  • Trình ghi nhật ký sự kiện
  • Cửa sổ theo dõi do người dùng định nghĩa
  • Chuyển đổi nhị phân, thập phân và thập lục phân
  • Xu hướng đa kênh với chức năng kích hoạt

COMBIVIS studio HMI: trực quan hóa tích hợp

COMBIVIS studio 6 liên kết phần mềm trực quan hóa COMBIVIS studio HMI với dự án điều khiển và tổ chức việc trao đổi biến và trình điều khiển tự động cũng như lưu trữ dự án. 

ĐIỂM NỔI BẬT

  • Lái xe tự động và trao đổi biến đổi
  • Phát triển song song các dự án giao diện người máy (HMI) và điều khiển.
  • Một giao diện HMI và nhiều nguồn điều khiển.
  • Khả năng lưu trữ ở cấp độ cao hơn

CƠ SỞ DỮ LIỆU TÀI LIỆU

Cơ sở dữ liệu tài liệu KEB cung cấp cho người dùng một kho kiến ​​thức đa năng và linh hoạt. Nó tự động cập nhật liên tục trong nền, điều đó có nghĩa là nó luôn luôn ở trạng thái hiện đại nhất.

ĐIỂM NỔI BẬT

  • Cập nhật trực tuyến tự động
  • Lựa chọn nội dung ngoại tuyến riêng lẻ 
  • Chức năng tìm kiếm trực tiếp theo tài liệu tham số

KHỞI ĐỘNG, CHẨN ĐOÁN VÀ TỐI ƯU HOÁ Ổ ĐĨA

Công cụ này bao gồm các chức năng giúp việc thiết lập và tối ưu hóa ổ đĩa trở nên dễ dàng hơn.

  • Khởi động
  • Động cơ
  • Encoder
  • Hoạt động được điều chỉnh không cần Encoder
  • Điều khiển bộ truyền động
  • Sự an toàn
  • Phân tích Fieldbus 
  • Bù mô-men cogging / bù mô-men gợn do răng từ

BỘ ĐIỀU KHIỂN KÊNH KEB – CỔNG ĐA FIELDBUS 

Chức năng cổng kết nối cho phép giao tiếp với các thiết bị KEB thông qua nhiều giao diện bus trường khác nhau.

  • Truy cập trực tiếp vào các thông số truyền động thông qua cấu trúc liên kết mạng và bus trường.
  • Cổng giao tiếp đa bus cho EtherCAT, CAN open, HSP5, EtherNet/IP, EtherNet TCP/IP, RS232/RS458 nối tiếp, PROFINET, PROFIBUS, INTERBUS, POWERLINK 
  • Có thể truy cập ngay cả trong chế độ hoạt động đồng bộ.

CÁC GÓI MỞ RỘNG CHO COMBIVIS studio 6

Các gói mở rộng là những phần bổ sung đặc biệt cho phép bạn tùy chỉnh phần mềm COMBIVIS studio 6 sao cho phù hợp hơn với ứng dụng của mình nếu cần. Một gói được tích hợp vào môi trường COMBIVIS studio 6 và do đó được liên kết với các chức năng cốt lõi. Hãy tìm gói phù hợp với yêu cầu của bạn bên dưới.

CÁC GÓI

Trình hướng dẫn khởi động bơm servo có thể được tích hợp vào COMBIVIS 6 như một gói phần mềm để sử dụng các chức năng một cách cụ thể và dễ dàng hơn.

  • Khởi động có hướng dẫn bằng phần mềm COMBIVIS 6 cho bơm servo kết hợp với bộ điều khiển truyền động và động cơ.
  • Vận hành nhanh chóng và hiệu quả – không cần kiến ​​thức chuyên môn.
  • Khả năng thực hiện khởi nghiệp một cách có cấu trúc.
  • Hỗ trợ trực quan cho các thông số ứng dụng bơm servo
  • Thiết lập tối ưu cho bộ điều khiển tốc độ và áp suất thông qua chức năng tự điều chỉnh.
  • Xác định hiện tượng cộng hưởng thủy lực do bơm bánh răng tạo ra.
  • Định nghĩa các thiết lập tham số cho bộ lọc notch được sử dụng để giảm rung động, được tích hợp vào phần mềm bơm servo.

Trình hướng dẫn T6 APD hỗ trợ khởi động bộ điều khiển truyền động dạng mô-đun. Nó được tích hợp vào COMBIVIS 6 và cho phép cấu hình dễ dàng và linh hoạt.

  • Trợ lý khởi động hướng dẫn bằng menu
  • Giải quyết nhanh chóng các tác vụ điều khiển, bao gồm định nghĩa giao diện cho hệ thống điều khiển xe chính (EVCU).
  • Giao diện người dùng đồ họa (GUI) cho các ứng dụng khác nhau hiện có.
  • Khả năng tạo giao diện người dùng đồ họa (GUI) do người dùng định nghĩa cho các ứng dụng của riêng bạn.
  • Hiển thị trạng thái cho tình trạng hiện tại của thiết bị và lịch sử lỗi.
  • Dễ dàng truy cập vào tất cả tài liệu có sẵn.

KIỂM SOÁT THỜI GIAN CHẠY

CHỨC NĂNG

Sử dụng thời gian chạy điều khiển làm cơ sở cho chức năng điều khiển PLC và chuyển động.

  • BASIC là phạm vi chức năng cơ bản cho nền tảng tự động hóa KEB (Tiêu chuẩn IEC 61131-3 và thư viện KEB Basic).
  • Phạm vi chức năng chuyên nghiệp PRO dành cho nền tảng tự động hóa KEB (đĩa cam, hộp số điện tử, đồng bộ góc)
  • NÂNG CAO Phạm vi chức năng nâng cao cho nền tảng tự động hóa KEB (chức năng CNC, mã G, chuyển động được lập trình sẵn)

NỀN TẢNG

Sản phẩm cơ bản nhất trong dòng hệ thống điều khiển KEB là Runtime Basic. Ngay cả ở cấp độ cơ bản, lõi chương trình thời gian thực cũng đảm bảo hoạt động xác định với độ trễ trong phạm vi micro giây. Điều này mở đường cho khả năng đa nhiệm thực sự mà không bị hạn chế bởi chương trình.
Các kênh truyền thông xác định như EtherCAT hoặc CANopen hiện nay cho phép sử dụng đồng thời phần cứng điều khiển phân tán như các điểm I/O từ xa. Ngoài ra, có thể thực hiện chuyển mạch cam kỹ thuật số thông qua các vị trí bộ mã hóa gia tăng mà không cần phần cứng bổ sung.
Giải pháp cơ bản của KEB nói chung phù hợp với các bộ điều khiển chuyển động trong đó các nhiệm vụ được phân chia giữa bộ điều khiển và bộ truyền động.

ĐIỂM NỔI BẬT

  • Các trình soạn thảo, chức năng và thư viện đã có sẵn đầy đủ ngay từ phiên bản cơ bản.
  • Các mô-đun chức năng cho việc di chuyển và điều khiển động cơ giúp rút ngắn thời gian thiết kế. 
  • Trang thiết bị tiêu chuẩn: hệ thống liên lạc đa năng từ trung tâm điều khiển đến cấp hiện trường.

CHUYÊN NGHIỆP

Là một giải pháp mở rộng, CONTROL Runtime PRO cũng dựa trên các tiêu chuẩn lập trình IEC 61131-3 và PLC Open. Các bộ điều khiển và giao diện của chúng với bộ điều chỉnh truyền động hoạt động với các lệnh mở, độc lập với nhà sản xuất, tương ứng với các định nghĩa của tổ chức người dùng PLC Open. Kết quả là tính linh hoạt tối đa trong việc lựa chọn thiết bị và khả năng tương thích mã ngay cả khi sử dụng các nền tảng của nhà sản xuất khác nhau ở phía bộ điều khiển. 

Trong các giải pháp PRO, hệ thống truyền các cấu hình chuyển động của tất cả các trục thông qua bus truyền thông xác định. Bằng cách này, số lượng cấu hình có thể có là không giới hạn và bản thân cấu hình có thể được thay đổi trong một chu kỳ chuyển động với thời gian phản hồi ngắn. KEB cung cấp một giải pháp hiệu quả cho sự phát triển máy móc hiện tại và tương lai.

ĐIỂM NỔI BẬT

  • Điều khiển chuyển động trong thời gian thực 
  • Điều chỉnh nhiệm vụ vận động một cách linh hoạt
  • Chuyển đổi đơn giản thành đơn vị ứng dụng 
  • Thư viện điều khiển trục tạo đơn đặt hàng

TRÌNH CHỈNH SỬA CAM

Trình chỉnh sửa đồ họa của COMBIVIS studio 6 cung cấp cho người dùng một công cụ mạnh mẽ để tạo và quản lý kỹ thuật số các cấu hình cam. Các nhà phát triển hệ thống đánh giá cao nhất các tùy chọn bố cục. Chúng bao gồm từ bộ nội suy tuyến tính hoặc spline đến bù tổn hao cho thiết bị chuyển mạch cam.
Các cấu hình cam được lưu trữ dưới dạng bảng và có thể được thay đổi trong thời gian thực thông qua các khối chức năng IEC. Do đó, các nhà phát triển có thể lưu trữ nhiều cấu hình cam trực tiếp trong hệ thống điều khiển để truy xuất bất cứ lúc nào.

TRÌNH ĐỘ NÂNG CAO

ADVANCED là phiên bản mở rộng của giải pháp PRO và thực hiện các chức năng CNC và robot. 

Chương trình CNC được chuyển đổi thành tọa độ vị trí truyền động theo thời gian thực cho tất cả các điểm trên hệ trục tọa độ Descartes ba chiều.

Giải pháp KEB hỗ trợ các hệ trục tọa độ sau:

  • Biến đổi năm trục
  • Hệ thống khung giàn hai và ba chiều với các chức năng cắt, hiệu chỉnh dụng cụ
    và trục cố định.
  • Hệ thống Scara với hai và ba cánh tay
  • Các hệ thống song song như giá đỡ hai chân và ba chân với trục thẳng đứng hoặc trục quay.
  • Chuyển động của robot với bốn và sáu trục

ĐIỂM NỔI BẬT

  • Mã G CNC theo tiêu chuẩn  DIN 66025
  • Đa dạng chức năng với độ phức tạp lập trình thấp.
  • Nhiều yếu tố động học, chức năng an toàn và phép biến đổi.
  • Các mẫu đồ họa để mô phỏng chuyển động và ứng dụng.

TRÌNH CHỈNH SỬA CNC

Với trình chỉnh sửa CNC theo tiêu chuẩn DIN 66025, COMBIVIS studio 6 cung cấp công cụ chuyển động 3D. Nhờ đó, người dùng có thể sử dụng các cấu hình chuyển động với các tệp G-code đáng tin cậy, cũng như các tệp TXT, DXF và CAD để điều khiển các cấu hình chuyển động. Công cụ phần mềm KEB có thể xử lý đường dẫn G-code như một phần của mã đã biên dịch, hoặc xử lý một tệp bên ngoài được đệm, sau đó có thể được chỉnh sửa trong thời gian thực – một lợi thế lớn trong các quy trình dài hơn.

Các công cụ hỗ trợ lập trình bao gồm một số trợ lý để tránh vòng lặp, tính toán đường dẫn tròn hoặc trơn tru, làm việc với đa thức bậc 3 hoặc bậc 5, giới hạn tốc độ quay, tỷ lệ 3D, xoay và chia tách. Cách tiếp cận kỹ thuật của KEB giúp việc thực hiện các tác vụ CNC trở nên đơn giản nhất có thể trong khi vẫn duy trì tính linh hoạt cao vì các mô-đun riêng lẻ có thể dễ dàng thay thế cho nhau.

THIẾT KẾ ỨNG DỤNG ROBOT

Phần mềm KEB CONTROL Runtime ADVANCED cho phép người dùng cấu hình thuận tiện các nhóm trục robot phức tạp với trình chỉnh sửa tích hợp. Người dùng có thể chọn và tham số hóa động học mong muốn, và kết nối với các trục robot vật lý. Chức năng của robot được xử lý bằng cách sử dụng các mô-đun chức năng tiêu chuẩn theo PLCopen MotionControl Phần 4. Một tính năng nổi bật như theo dõi động đảm bảo rằng chuyển động của sản phẩm được tự động chồng lên chuyển động tương đối của sản phẩm.

ĐIỂM NỔI BẬT

  • PLCopen MotionControl Phần 4
  • Tối ưu hóa PTP (nội suy điểm-đến-điểm)
  • Theo dõi động
  • Tham số hóa các nhóm trục cho động học được xác định trước trong Trình chỉnh sửa

THƯ VIỆN

TỔNG QUAN

Thư viện KEB_RawCan cho phép truy cập dễ dàng vào Lớp 2 của CAN. Nó có thể được sử dụng cho các ứng dụng đơn giản hoặc để phát triển các giao thức phức tạp.

NHÓM ỨNG DỤNG

  • Lập trình ứng dụng
  • Truyền thông và xử lý dữ liệu
  • Phát triển giao thức CAN

Điểm nổi bật

  • Các liên kết trực tiếp từ dữ liệu CAN đến dữ liệu người dùng thông qua KEB_MappingManager.
  • Phát hiện kiểu dữ liệu tự động
  • Thiết kế và sử dụng khối chức năng đơn giản.
Thư viện KEB_j1939 cho phép người dùng giao tiếp thông qua giao thức SEA J1939 CAN. Thiết kế dạng mô-đun của phần mềm cho phép người dùng định nghĩa các nhóm tham số nào sẽ được gửi hoặc nhận bởi ngăn xếp j1939.

CÁC NHÓM THAM SỐ:
DM1, DM2, DM3, DM4, TD, PropA, PropB, CCVS, EEC1, EEC2, ET1, IC1, CustomPg8Byte, CustomPgNByte

NHÓM ỨNG DỤNG

  • Lập trình ứng dụng
  • Truyền thông và xử lý dữ liệu

YÊU CẦU

  • Giấy phép j1939 được cài đặt trong quá trình chạy.

Điểm nổi bật

  • Chức năng CA dạng mô-đun và có thể mở rộng
  • DM1-4 kèm chức năng ghi lại lịch sử lỗi.
  • Truyền tải tối đa 1785 byte trong một nhóm tham số.
  • Tự động phát hiện kích thước điện tín và các dịch vụ mạng cần thiết CMDT/BAM
Tiện ích KEB_SMC_Utility bao gồm các khối chức năng đơn giản để thực hiện các tác vụ di chuyển trục. Các khối chức năng điều khiển trục được liên kết với phần cứng điều khiển và cho phép truy cập vào tất cả các chức năng đơn trục hoặc đa trục.MODI:
VẬN TỐC, ĐỊNH VỊ TUYỆT ĐỐI, ĐỊNH VỊ TƯƠNG ĐỐI, THIẾT LẬP VỊ TRÍ, ĐỊNH VỊ, PHA, BÁNH RĂNG, CAMNHÓM ỨNG DỤNG

  • Lập trình ứng dụng
  • Thiết kế chuyển động

YÊU CẦU

  • Bao gồm trong COMBIVIS studio 6
  • Kiểm soát PRO

Điểm nổi bật

  • Khởi động dễ dàng các ứng dụng một trục và nhiều trục
  • Yêu cầu lập trình thấp cho các công việc chuyển động phức tạp

TRÌNH CHỈNH SỬA CNC

Với trình chỉnh sửa CNC theo tiêu chuẩn DIN 66025, COMBIVIS studio 6 cung cấp công cụ chuyển động 3D. Nhờ đó, người dùng có thể sử dụng các cấu hình chuyển động với các tệp G-code đáng tin cậy, cũng như các tệp TXT, DXF và CAD để điều khiển các cấu hình chuyển động. Công cụ phần mềm KEB có thể xử lý đường dẫn G-code như một phần của mã đã biên dịch, hoặc xử lý một tệp bên ngoài được đệm, sau đó có thể được chỉnh sửa trong thời gian thực – một lợi thế lớn trong các quy trình dài hơn.

Các công cụ hỗ trợ lập trình bao gồm một số trợ lý để tránh vòng lặp, tính toán đường dẫn tròn hoặc trơn tru, làm việc với đa thức bậc 3 hoặc bậc 5, giới hạn tốc độ quay, tỷ lệ 3D, xoay và chia tách. Cách tiếp cận kỹ thuật của KEB giúp việc thực hiện các tác vụ CNC trở nên đơn giản nhất có thể trong khi vẫn duy trì tính linh hoạt cao vì các mô-đun riêng lẻ có thể dễ dàng thay thế cho nhau.

THIẾT KẾ ỨNG DỤNG ROBOT

Phần mềm KEB CONTROL Runtime ADVANCED cho phép người dùng cấu hình thuận tiện các nhóm trục robot phức tạp với trình chỉnh sửa tích hợp. Người dùng có thể chọn và tham số hóa động học mong muốn, và kết nối với các trục robot vật lý. Chức năng của robot được xử lý bằng cách sử dụng các mô-đun chức năng tiêu chuẩn theo PLCopen MotionControl Phần 4. Một tính năng nổi bật như theo dõi động đảm bảo rằng chuyển động của sản phẩm được tự động chồng lên chuyển động tương đối của sản phẩm.

ĐIỂM NỔI BẬT

  • PLCopen MotionControl Phần 4
  • Tối ưu hóa PTP (nội suy điểm-đến-điểm)
  • Theo dõi động
  • Tham số hóa các nhóm trục cho động học được xác định trước trong Trình chỉnh sửa
Cho phép người dùng tạo danh sách liên kết đôi. Danh sách này có thể được sử dụng để xử lý các kiểu dữ liệu phức tạp hoặc các khối chức năng dưới dạng danh sách.
Danh sách bao gồm các chức năng như thêm, xóa, tìm kiếm, so sánh hoặc sắp xếp các đối tượng trong danh sách. Nó cũng cung cấp khả năng nhập hoặc xuất danh sách vào hệ thống tệp.NHÓM ỨNG DỤNG

  • Lập trình ứng dụng
  • Tạo cơ sở dữ liệu
  • Cách sử dụng đơn giản và có cấu trúc đối với lượng dữ liệu khổng lồ và phức tạp ở bất kỳ định dạng tệp nào.

Điểm nổi bật

  • Thuật toán sắp xếp hiệu quả
  • Không phụ thuộc vào kiểu dữ liệu
  • Khả năng mở rộng danh sách một cách linh hoạt
  • Chức năng nhập và xuất
Tiện ích KEB_Drive_Utility cung cấp các công cụ và khối chức năng để điều khiển truyền động nói chung. Truyền động có thể được điều khiển bởi khối chức năng KEB_CIA402-Control-FB ở tất cả các chế độ được định nghĩa bên trong CIA 402. Các khối chức năng bổ sung cho phép các chức năng như chia sẻ mô-men xoắn hoặc chuyển động đồng bộ góc. Ngoài ra, các khối chức năng điều khiển, lọc, tải xuống tham số hoặc Ramp khác nhau cũng là một phần của các công cụ này.NHÓM ỨNG DỤNG

  • Hướng dẫn xử lý ổ đĩa cơ bản liên quan đến CiA 402
  • Di chuyển linh hoạt và điều khiển công việc

Điểm nổi bật

  • Xử lý ổ đĩa Universal CiA 402
  • Hộp dụng cụ lái xe khổng lồ 

Tiện ích KEB_Gateway_Utility quản lý tất cả các giao tiếp không đồng bộ cho tất cả các giao diện giao tiếp khả thi của PLC. Nó cho phép người dùng truy cập trực tiếp vào bộ điều khiển COMBIVIS và các trình hướng dẫn khởi động của nó thông qua cổng Ethernet của PLC. Hơn nữa, các khối chức năng SetCom linh hoạt cũng có thể được sử dụng để tạo đường hầm cho các giao diện cấp cao hơn như PROFINET hoặc CANopen và hiển thị chúng thông qua một từ điển đối tượng do người dùng định nghĩa.

Giao diện

Ethernet, Serial, EtherCAT, CANopen, PROFINET, PROFIBUS, Interbus, POWERLINK, EtherNet IP, HSP5, DIN 66019

Nhóm ứng dụng

  • Khởi nghiệp và dịch vụ
  • Giao tiếp bất đồng bộ

Điểm nổi bật

  • Cổng giao tiếp đa năng
  • Chức năng tiêu chuẩn của bộ điều khiển C6

Các biến PLC thuộc nhiều kiểu dữ liệu khác nhau có thể được ghi lại với độ chính xác theo chu kỳ và dấu thời gian đến từng micro giây. Bộ ghi dữ liệu còn cho phép thiết lập phạm vi thời gian để ghi lại sự kiện kích hoạt ở hai độ phân giải thời gian khác nhau. Nhờ đó, lượng dữ liệu cho các bản ghi dài hơn có thể được giảm thiểu, đồng thời vùng quan trọng xung quanh sự kiện cũng có thể được ghi lại chính xác. Dữ liệu được tự động lưu vào bộ nhớ vòng.

NHÓM ỨNG DỤNG

  • Ghi nhật ký dữ liệu và sự kiện
  • Chẩn đoán

Điểm nổi bật

  • Cài đặt lấy mẫu linh hoạt
  • Chẩn đoán sự kiện chính xác theo kiểu cắm và chạy

Thư viện này cho phép trao đổi dữ liệu giữa máy chủ và máy khách thông qua giao diện Ethernet hoặc nối tiếp. Thông tin chẩn đoán có thể được sử dụng để nhanh chóng phát hiện lỗi trong quá trình cấu hình hoặc truyền dữ liệu.

NHÓM ỨNG DỤNG

  • Người ứng dụng, Truyền thông M2M 

Điểm nổi bật

  • Giao tiếp M2M phổ quát
  • Tích hợp đơn giản thông qua các khối chức năng IEC

Thư viện KEB_RioUtility hỗ trợ việc vận hành các bộ điều khiển từ xa KEB Stepper và BLDC Remote-IO-Drives bằng FB với các thiết lập quan trọng nhất và chức năng AutoTune. Kết hợp với KEB_Drive_Utility, các bộ điều khiển có thể được vận hành theo tiêu chuẩn Cia402.

NHÓM ỨNG DỤNG

  • Vận hành thử hệ thống điều khiển động cơ bước/BLDC

Điểm nổi bật

  • Cấu hình đơn giản bằng cách thiết lập các đầu vào FB 

Thư viện KEB_Yaw_Library cung cấp một tập hợp các mô-đun để lập trình hệ thống truyền động quay của tuabin gió. Điều này giúp giảm đáng kể công sức lập trình cho ứng dụng này. Các thuật toán đặc biệt để phân bổ mô-men xoắn trên nhiều động cơ giúp giảm thiểu sự hao mòn và ứng suất cơ học trên hệ thống truyền động và tháp của tuabin gió.

NHÓM ỨNG DỤNG

  • Lập trình hệ thống đa động cơ để điều chỉnh hướng quay của nhà máy điện gió.

Điểm nổi bật

  • Hệ thống điều khiển truyền động giúp chuyển động nhẹ nhàng của vỏ tuabin gió.
  • Phương pháp điều khiển đặc biệt để phân bổ mô-men xoắn đồng đều cho tất cả các động cơ.
  • Giám sát bánh răng và cáp động cơ
  • Lịch sử lỗi và bộ ghi dữ liệu 56 kênh để ghi lại bất kỳ biến số chương trình nào.
  • Hiển thị trực quan tất cả các chức năng liên quan và dữ liệu điều khiển.

Thư viện quản lý năng lượng KEB được sử dụng để điều khiển và giám sát bộ biến tần KEB Active Front End (AFE) kết hợp với thiết bị lưu trữ năng lượng (siêu tụ điện) và các thiết bị tiêu thụ điện khác. Hệ thống này cho phép kiểm soát và giới hạn công suất tiêu thụ từ lưới điện hoặc công suất phản hồi trở lại lưới điện. Các đỉnh công suất trong quá trình vận hành động cơ hoặc máy phát điện của các thiết bị truyền động được bộ lưu trữ năng lượng bù đắp hoàn toàn.

NHÓM ỨNG DỤNG

  • Hệ thống quản lý năng lượng với chức năng lưu trữ nhằm hạn chế các đỉnh công suất chính.

Điểm nổi bật

  • Điều khiển biến tần AFE với giới hạn công suất và dòng điện lưới.
  • Điều khiển quá trình sạc/xả của thiết bị lưu trữ năng lượng
  • Kiểm soát hệ số công suất lưới điện (cos ϕ)
  • Bộ ghi dữ liệu 56 kênh dùng để ghi lại mọi biến số chương trình.
  • Hiển thị trực quan tất cả các biến số liên quan (điện áp, dòng điện, công suất, năng lượng)

Thư viện KEB P6_Basic_Library là nền tảng để lập trình bộ đảo chiều góc nghiêng cánh quạt KEB COMBIVERT P6. Nó cho phép sử dụng dễ dàng các chức năng cơ bản của P6 thông qua bộ điều khiển IEC 61131 tích hợp và giảm đáng kể công sức lập trình.

NHÓM ỨNG DỤNG

  • Lập trình ứng dụng với biến tần P6
    – Điều chỉnh góc nghiêng cánh quạt tuabin gió
    – Các ứng dụng đặc biệt, ví dụ như trong môi trường rất lạnh hoặc sử dụng các thiết bị lưu trữ năng lượng như siêu tụ điện.

Điểm nổi bật

  • Giám sát quá trình khởi động và giao tiếp giữa bộ phận nguồn, bộ phận điều khiển và PLC P6.
  • Đọc và ghi tuần hoàn tất cả các thông số truyền động liên quan.
  • Điều khiển và giám sát phanh 24 V hoặc phanh cao áp.
  • Hiệu chuẩn và giám sát bộ mã hóa
  • Điều khiển và giám sát mạch sạc tích hợp cho các thiết bị lưu trữ năng lượng.
  • Đánh giá các cảm biến nhiệt độ, độ ẩm và gia tốc.
  • Giám sát và xác nhận việc lái xe an toàn đã được chứng nhận.
  • Các mẫu trực quan hóa cho tất cả các khối chức năng

Thư viện KEB P6_ExtendedPitch_Library cung cấp một tập hợp các khối để lập trình ứng dụng điều chỉnh góc nghiêng dựa trên bộ biến tần KEB COMBIVERT P6. Điều này giúp giảm đáng kể công sức lập trình cho ứng dụng đó.

NHÓM NGƯỜI DÙNG MỤC TIÊU

  • Lập trình điều chỉnh góc nghiêng cánh quạt của tuabin gió bằng bộ chuyển đổi P6.

Điểm nổi bật

  • Chứa tất cả các chức năng đã có sẵn trong thư viện KEB P6_Basic_Library.
  • Các mô-đun bổ sung cho:
    – Điều khiển truyền động (điều khiển tốc độ, điều khiển vị trí) 
    – Giám sát lỗi động cơ và nguồn điện 
    – Sạc và xả siêu tụ điện
    – Bộ ghi dữ liệu 42 kênh và lịch sử lỗi

Thư viện KEB_PLM_UTILITY chứa các khối chức năng cơ bản dựa trên Máy trạng thái PackML. Bằng cách mở rộng các khối chức năng này, thư viện cho phép người dùng tạo ra một ứng dụng máy mô-đun dựa trên các tiêu chuẩn PackML. Điều này giúp người dùng tích hợp các tác vụ (quy trình máy) vào ứng dụng của mình một cách nhanh chóng và dễ dàng, cũng như gọi chúng.

NHÓM ỨNG DỤNG

  • Lập trình ứng dụng dựa trên mô-đun PackML

Điểm nổi bật

  • Tích hợp nhanh chóng máy trạng thái PackML vào các mô-đun máy.
  • Kiến trúc phần mềm dạng mô-đun và có khả năng đáp ứng nhu cầu tương lai nhờ các khối chức năng cơ bản được tiêu chuẩn hóa.

Thư viện này chứa các khối chức năng cho các chức năng giao tiếp cơ bản qua Ethernet bằng xử lý socket, DNS và NTP. KEB_MappingManager hỗ trợ người dùng ánh xạ dữ liệu được truyền tải đến các biến ứng dụng thuộc bất kỳ kiểu nào. Một số công cụ giám sát, ví dụ như TaskInfo và SysTimeDiff, cho phép người dùng tối ưu hóa ứng dụng PLC về mặt thời gian chu kỳ.

NHÓM ỨNG DỤNG

  • Quản lý dữ liệu và truyền thông

Điểm nổi bật

  • Công cụ giao tiếp socket, quản lý dữ liệu và chẩn đoán thời gian chu kỳ

Thư viện này chứa các khối chức năng cho các chức năng giao tiếp cơ bản qua Ethernet bằng xử lý socket, DNS và NTP. KEB_MappingManager hỗ trợ người dùng ánh xạ dữ liệu được truyền tải đến các biến ứng dụng thuộc bất kỳ kiểu nào. Một số công cụ giám sát, ví dụ như TaskInfo và SysTimeDiff, cho phép người dùng tối ưu hóa ứng dụng PLC về mặt thời gian chu kỳ.

NHÓM ỨNG DỤNG

  • Quản lý dữ liệu và truyền thông

Điểm nổi bật

  • Công cụ giao tiếp socket, quản lý dữ liệu và chẩn đoán thời gian chu kỳ

Thư viện này cho phép gửi và nhận tệp từ ứng dụng IEC61131.

NHÓM NGƯỜI DÙNG MỤC TIÊU

  • Truyền thông và xử lý dữ liệu

Điểm nổi bật

  • Cách thức đơn giản để trao đổi tệp

Thư viện này cho phép người dùng điều khiển nhiệt độ của một hoặc nhiều vùng sưởi và làm mát. Chức năng tự động điều chỉnh giúp người dùng tiết kiệm thời gian bằng cách bỏ qua bước thiết lập thủ công bộ điều khiển. Nó chỉ cần làm nóng vùng đó một lần và tự động phát hiện tất cả các thông số cần thiết để tạo ra một vòng điều khiển mượt mà.

NHÓM ỨNG DỤNG

  • Máy ép đùn
  • Lò tôi luyện

Điểm nổi bật

  • Tự động điều chỉnh các khu vực sưởi ấm
  • Kiểm soát nhiệt độ chính xác cao
  • Đầu vào của người dùng bị hạn chế
  • Ngưỡng nhiệt độ cảnh báo, báo động và lỗi động

Thư viện này được thiết kế để điều khiển áp suất của bơm servo trong các quy trình có độ động cao, ví dụ như trong máy ép phun nhựa. Bằng cách chạy chức năng tự điều chỉnh, khối chức năng sẽ tạo ra tối đa 8 bộ thông số cho vòng điều khiển áp suất. Các bộ thông số này có thể được chuyển đổi trong quá trình hoạt động và cho phép thay đổi dễ dàng và nhanh chóng đến cài đặt tối ưu của bơm servo.
Ngoài ra, thư viện còn bao gồm các cơ chế lọc để giảm dao động của máy và đảm bảo điều khiển áp suất ổn định khi cần thiết.

NHÓM ỨNG DỤNG

  • Máy ép phun nhựa
  • Các ứng dụng tương tự yêu cầu điều khiển bơm servo có độ động cao

Điểm nổi bật

  • Tự động điều chỉnh cho tối đa 8 bộ
  • Một số chức năng bảo vệ bơm

KEB_T6_App_Utility là khung nền tảng cơ bản của mỗi bộ biến tần T6. Thư viện này khởi động tất cả các chức năng cơ bản của T6 và cung cấp một khe cắm ứng dụng cho mỗi DCU. Thư viện đã bao gồm một số ứng dụng cho các ứng dụng T6 điển hình. Nó cũng cho phép người dùng tạo các ứng dụng riêng cho các thiết kế dành riêng cho khách hàng. 

NHÓM ỨNG DỤNG

  • Di chuyển điện
  • Lập trình ứng dụng cho xe thương mại

Điểm nổi bật

  • Mở rộng ứng dụng theo dạng mô-đun
  • Lập trình ứng dụng đơn giản nhờ các chức năng cơ bản được lập trình sẵn.
  • Chức năng có thể mở rộng

Thư viện KEB_File_Handling cho phép truy cập dễ dàng vào hệ thống tập tin của IEC Runtime.

NHÓM ỨNG DỤNG

  • Phát triển thư viện
  • Lập trình ứng dụng

Điểm nổi bật

  • Dễ dàng truy cập vào tất cả các chức năng của hệ thống tập tin.
  • Tất cả các chức năng được kết hợp trong một mô-đun chức năng duy nhất.
Support

BẠN CÓ CÂU HỎI NÀO KHÔNG? CHÚNG TÔI RẤT VUI ĐƯỢC HỖ TRỢ BẠN!

Chỉ cần gửi cho chúng tôi một tin nhắn qua biểu mẫu liên hệ.

LIÊN HỆ CHÚNG TÔI NGAY